[发明专利]带保持架的滚针轴承转盘式装针机

权利要求书

1.带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征包括机架(1)、转盘(2)、工件输入传送带(5)、异物识别机构(6)、机械找点机构(7)、装针机构(8)、保持架安装机构(9)、次品检测机构(10)、推动机构(11)和成品输出传送带(13)，其中转盘(2)中心通过支撑转轴(3)安装在机架(1)上，转盘(2)外沿均布有7个工件槽(4)，相邻两个工件槽(4)与转盘(2)中心连线的夹角都为360°/7，转盘(2)外侧的机架(1)上设以转盘(2)中心为圆心顺时针依次设置的七个工位，相邻两个工位与转盘(2)中心连线的夹角都为360°/7，转盘(2)上的每个工件槽(4)的位置都对应一个工位，转盘(2)顺时针每转动一次转盘(2)上的工件槽(4)的位置对应顺时针相邻的下一个工位，机架(1)上第一个工位处设工件输入传送带(5)，机架(1)上第二个工位处设异物识别机构(6)，机架(1)上第三个工位处设机械找点机构(7)和装针机构(8)，机架(1)上第四个工位处设保持架安装机构(9)，机架(1)上第五个工位处设次品检测机构(10)，机架(1)上第六个工位处设推动机构(11)和次品框(12)，机架(1)上第七个工位处设推动机构(11)和成品输出传送带(13)；所述的异物识别机构(6)包括异物图像识别摄像头和异物图像处理装置，异物图像识别摄像头位于一个工件槽(4)的上方。

2.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征是所述的工件输入传送带(5)的内侧端与一个工件槽(4)对接。

3.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征是所述的机械找点机构(7)包括图像处理装置(71)和摄像头(77)，其中图像处理装置(71)底部通过第一支撑架(72)固定在机架(1)上，图像处理装置(71)侧面连接支撑杆(73)的一端，支撑杆(73)的另一端连接转动臂(74)的一端，转动臂(74)与支撑杆(73)在水平方向转动连接，转动臂(74)的另一端底面连接连接柱(75)的顶端，连接柱(75)的底端连接转动盘(76)的顶面，转动盘(76)底面边缘上设摄像头(77)，摄像头(77)对准工件槽(4)内滚针轴承的装针点。

4.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征是所述的装针机构(8)包括储针装置(81)、装针转盘(85)、下针转盘(86)、伸缩气缸(88)和装针气缸(812)，其中储针装置(81)底部通过支撑架(82)固定在机架(1)上，储针装置(81)侧面下部设针传输装置(83)，针传输装置(83)底部设下针管(84)，下针管(84)下方为下针转盘(86)，下针转盘(86)顶部中心连接伸缩杆(87)的底端，伸缩杆(87)的顶端连接伸缩气缸(88)，伸缩气缸(88)侧面通过连接杆(89)固定在储针装置(81)侧面上，下针转盘(86)顶部设装针气缸(812)，装针气缸(812)侧面通过固定杆(813)固定在下针转盘(86)上，装针气缸(812)连接装针推杆(811)，装针推杆(811)下部为下针转盘(86)，下针转盘(86)底部设装针转盘(85)，装针转盘(85)底部设套管(810)，装针转盘(85)和下针转盘(86)内都设若干针孔，装针转盘(85)和下针转盘(86)内的针孔的直径大于等于装针推杆(811)的直径。

5.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征是所述的次品检测机构(10)包括次品图像识别摄像头和次品图像处理装置，次品图像识别摄像头位于一个工件槽(4)的上方。

6.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征是所述的次品框(12)设置在一个工件槽(4)的外侧，该工件槽(4)的内侧设推动机构(11)。

7.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征是所述的成品输出传送带(13)的内侧端与一个工件槽(4)对接，该工件槽(4)的内侧设推动机构(11)。

8.如权利要求1、6或7所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其特征是所述的推动机构(11)包括推块(114)，推块(114)位于工件槽(4)的内侧，推块(114)连接推杆(113)，推杆(113)连接推动气缸(111)，推动气缸(111)设置在气缸座(112)上，气缸座(112)的侧面通过固定杆(116)连接固定座(117)，固定座(117)设置在机架(1)上，推块(114)上设橡胶块(115)。