[发明专利]带保持架的滚针轴承转盘式装针机

说明书

本发明是带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其结构是转盘中心通过支撑转轴安装在机架上，转盘外沿均布有7个工件槽，转盘外侧的机架上设以转盘中心为圆心顺时针依次设置的七个工位，转盘上的每个工件槽的位置都对应一个工位，转盘顺时针每转动一次转盘上的工件槽的位置对应顺时针相邻的下一个工位，七个工位处分别设工件输入传送带、异物识别机构、机械找点机构和装针机构、保持架安装机构、次品检测机构、推动机构和次品框、推动机构和成品输出传送带。本发明的优点：实现了带保持架的滚针轴承装针自动生产，具备识别异物、机械自动找点装针、检测装针和剔除次品的功能，保证了产品质量的稳定，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及的是带保持架的滚针轴承转盘式装针机。

背景技术

万向节轴承，是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上轴承一个很重要的部件。前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

滚针轴承是万向节轴承的重要组成部分，指带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。有的滚针轴承带有保持架，保持架是部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

现有的带保持架的滚针轴承的装针一般采用人工操作，无法保证产品质量的稳定，工人的劳动强度非常大，而且生产效率也比较低。

发明内容

本发明提出的是带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现带保持架的滚针轴承的自动生产。

本发明的技术解决方案：带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其结构包括机架、转盘、工件输入传送带、异物识别机构、机械找点机构、装针机构、保持架安装机构、次品检测机构、推动机构和成品输出传送带，其中转盘中心通过支撑转轴安装在机架上，转盘外沿均布有7个工件槽，相邻两个工件槽与转盘中心连线的夹角都为(360/7)°，转盘外侧的机架上设以转盘中心为圆心顺时针依次设置的七个工位，相邻两个工位与转盘中心连线的夹角都为(360/7)°，转盘上的每个工件槽的位置都对应一个工位，转盘顺时针每转动一次转盘上的工件槽的位置对应顺时针相邻的下一个工位，机架上第一个工位处设工件输入传送带，机架上第二个工位处设异物识别机构，机架上第三个工位处设机械找点机构和装针机构，机架上第四个工位处设保持架安装机构，机架上第五个工位处设次品检测机构，机架上第六个工位处设推动机构和次品框，机架上第七个工位处设推动机构和成品输出传送带。

优选的，所述的工件输入传送带的内侧端与一个工件槽对接。

优选的，所述的异物识别机构包括异物图像识别摄像头和异物图像处理装置，异物图像识别摄像头位于一个工件槽的上方。

优选的，所述的机械找点机构包括图像处理装置和摄像头，其中图像处理装置底部通过第一支撑架固定在机架上，图像处理装置侧面连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接转动臂的一端，转动臂与支撑杆在水平方向转动连接，转动臂的另一端底面连接连接柱的顶端，连接柱的底端连接转动盘的顶面，转动盘底面边缘上设摄像头，摄像头对准工件槽内滚针轴承的装针点。