[发明专利]混合动力飞行器及飞行器控制方法

说明书

本发明提供的一种混合动力飞行器及飞行器控制方法。所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于所述第一动力装置四周，所述主旋翼设置于所述第一动力装置上，所述副旋翼分别设置于对应的第二动力装置上，每个所述第二动力装置面向所述副旋翼的一侧面相对于水平面倾斜以使所述副旋翼沿一固定方向向相邻所述副旋翼倾斜的预设角度。将两种动力装置的优势利用起来的同时，克服了两种动力装置同时运行时，混合动力飞行器能更不协调的问题，提供用户使用感。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种混合动力飞行器及飞行器控制方法。

背景技术

飞行器的动力系统是为飞行器提供起飞航线的动力来源。现有的动力系统大致分为两类：燃油动力系统及电力动力系统。

采用燃油动力系统的飞行器动力足，可以在飞行器起飞过程中提供富余的动力，进而有效的确保飞行器能够安全起飞。但，采用燃油动力系统的飞行器续航能力弱，可靠性低，给用户的使用体验差。而另一种采用电力动力系统的飞行器续航时间虽长，但是，由于电力动力系统采用电池供电，若需要提供确保飞行器安全起飞的动力时，则需要采用很大的电池为电力动力系统提供能源，但这样会增加飞行器的重量。

为了克服单独使用两种动力系统而存在的缺陷，当前也出现了一些两种动力系统混合使用的飞行器，这样的飞行器虽然在动力系统上进行了改进，但依然存在两种系统共用时不协调的问题，导致飞行过程中不稳定，影响试用体验等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供一种混合动力飞行器，所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于所述第一动力装置四周，所述主旋翼设置于所述第一动力装置上，所述副旋翼分别设置于对应的第二动力装置上，每个所述第二动力装置面向所述副旋翼的一侧面相对于水平面倾斜以使所述副旋翼沿一固定方向向相邻所述副旋翼倾斜的预设角度。

本发明实施例提供一种飞行器控制方法，应用于混合动力飞行器，混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于所述第一动力装置四周，所述主旋翼设置于所述第一动力装置上，所述副旋翼分别设置于对应的第二动力装置上，每个所述第二动力装置面向所述副旋翼的一侧面相对于水平面倾斜以使所述副旋翼沿一固定方向向相邻所述副旋翼倾斜的预设角度。所述多个第二动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机，所述第一动力装置包括发动机，所述方法包括：当所述混合动力飞行器接收到第一指令时，控制安装于所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机上的所述副旋翼同时加速，控制安装于所述发动机上的所述主旋翼减速，以控制所述混合动力飞行器沿第一方向旋转；当所述混合动力飞行器接收到第二指令时，控制安装于所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机上的所述副旋翼同时减速，控制安装于所述发动机上的所述主旋翼加速，以控制所述混合动力飞行器沿与第一方向相反的第二方向旋转。

与现有技术相比，本发明提供的混合动力飞行器及飞行器控制方法。其中，利用第二动力装置相对于第一动力装置的对称分布及每个第二动力装置相对水平面的倾斜角，使多个第二动力装置上设置的副旋翼在克服彼此之间在旋转过程中产生的反扭力的同时抵消第一动力装置上设置的主旋翼转动过程中产生的反扭力，将两种动力装置的优势利用起来的同时，克服了两种动力装置同时运行时，混合动力飞行器能更不协调的问题，提供用户使用感。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明