[发明专利]虚拟现实图像显示方法及其装置、虚拟现实设备

权利要求书

1.一种虚拟现实图像显示方法，应用于虚拟现实设备，其特征在于，包括：

获取最新完成渲染的图像；

基于获取到的第一当前头部姿态预测第一预设时长后的第一头部姿态，所述第一预设时长为对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理所需时长；

根据所述第一头部姿态对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理，得到与所述第一头部姿态匹配的第一扭曲图像；

将所述第一扭曲图像输出到显示缓存中，以在接收到当前帧的垂直同步信号Vsync时显示所述第一扭曲图像；

还包括：

获取本设备的当前电量，判断所述当前电量是否大于电量阈值；

若是，采用单缓存模式工作，所述单缓存模式为对图像进行渲染的缓存与显示屏的显示缓存共用一块缓存区的工作模式；

若否，采用三缓存模式工作，所述三缓存模式为一个缓存用作显示缓存区，另一个缓存用作缓存正在渲染的一帧图像数据，另一个缓存在上述两个缓存区均被占用时用作处理处理器的处理数据的工作模式；

其中，所述获取最新完成渲染的图像之前，还包括：

依次缓存至少三帧相邻的完成渲染的图像，其中，所述至少三帧相邻的完成渲染的图像被缓存在三个渲染缓存中，所述渲染缓存为在图像渲染过程和时间扭曲处理过程之间增加的过渡缓存；

所述获取最新完成渲染的图像包括：

从已缓存的完成渲染的各帧所述图像中获取最新完成渲染的图像；

所述方法还包括：

保持所述三个渲染缓存中均存储有完成渲染的图像，依次循环更新存储三帧相邻的完成渲染的图像，最新完成渲染的图像更新存入最早完成渲染的图像的渲染缓存中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述第一扭曲图像之后，还包括：

基于获取到的第二当前头部姿态预测第二时刻的第二头部姿态，所述第二时刻为接收到下一帧垂直同步信号Vsync的时刻；

根据所述第二头部姿态对所述最新完成渲染的图像进行第二时间扭曲处理，得到与所述第二头部姿态匹配第二扭曲图像；

将所述第二扭曲图像输出到显示缓存中，以在接收到下一帧垂直同步信号Vsync时显示所述第二扭曲图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取最新完成渲染的图像，包括：

判断对当前帧图像的渲染是否完成；

如是，将完成渲染的当前帧图像作为最新完成渲染的图像，若否，将完成渲染的当前帧图像的上一帧作为最新完成渲染的图像。

4.一种虚拟现实图像显示装置，应用于虚拟现实设备，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取最新完成渲染的图像帧；

第一头部姿态预测单元，用于基于获取到的第一当前头部姿态预测第一预设时长后的第一头部姿态，所述第一预设时长为对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理所需时长；

第一时间扭曲处理单元，用于根据所述第一头部姿态对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理，得到与所述第一头部姿态匹配的第一扭曲图像；

第一扭曲图像输出单元，用于将所述第一扭曲图像输出到显示缓存中，以在接收到当前帧的垂直同步信号Vsync时显示所述第一扭曲图像；

还包括：

当前电量判断单元，用于获取本设备的当前电量，判断所述当前电量是否大于电量阈值，若是，采用单缓存模式工作，若否，采用三缓存模式工作；

其中，所述单缓存模式为对图像进行渲染的缓存与显示屏的显示缓存共用一块缓存区的工作模式；所述三缓存模式为一个缓存用作显示缓存区，另一个缓存用作缓存正在渲染的一帧图像数据，另一个缓存在上述两个缓存区均被占用时用作处理处理器的处理数据的工作模式；

其中，所述装置还包括：

渲染缓存单元，用于依次缓存至少三帧相邻的完成渲染的图像，其中，所述至少三帧相邻的完成渲染的图像被缓存在三个渲染缓存中，所述渲染缓存为在图像渲染过程和时间扭曲处理过程之间增加的过渡缓存；

所述图像获取单元具体用于：从已缓存的完成渲染的各帧所述图像中获取最新完成渲染的图像；

所述虚拟现实图像显示装置，还用于保持所述三个渲染缓存中均存储有完成渲染的图像，依次循环更新存储三帧相邻的完成渲染的图像，最新完成渲染的图像更新存入最早完成渲染的图像的渲染缓存中。