[发明专利]虚拟现实图像显示方法及其装置、虚拟现实设备

说明书

本发明提供一种虚拟现实图像显示方法及其装置、虚拟现实设备，该方法可应用于虚拟现实设备，该方法包括：获取最新完成渲染的图像；基于获取到的第一当前头部姿态预测第一预设时长后的第一头部姿态，所述第一预设时长为对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理所需时长；根据所述第一头部姿态对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理，得到与所述第一头部姿态匹配的第一扭曲图像；将所述第一扭曲图像输出到显示缓存中，以在接收到当前帧的垂直同步信号Vsync时显示所述第一扭曲图像。该方法可以减小图像的显示延迟，提高显示画面的流畅性。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及虚拟现实图像显示方法及其装置、虚拟现实设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，其结合了计算机技术和显示技术，构造出的虚拟环境，使用户沉浸到该虚拟环境中，具有很强的沉浸感。

为了实现三维立体显示效果，虚拟现实设备的显示屏的图像帧率通常要高于普通显示器的帧率，显示屏的帧率指显示屏上显示图像每秒钟更新的次数，其单位是赫兹(Hz)。

VR设备的显示系统中，一般包括中央处理器CPU(Central Processing Unit，简称CPU)，图形处理器GPU(Graphics Processing Unit，简称GPU)，又可称显示核心、视觉处理器、显示芯片等，显示器display等，CPU是显示系统的控制单元，用于对接收到的原始图像数据进行拼帧解码等处理，实现对显示系统各部分的逻辑控制，GPU用于对图像数据进行渲染，渲染好后可存储到帧缓存中，显示器(也可称为显示屏)从帧缓存中读取图像数据显示到其屏幕。

图像显示过程，显示器显示图像的帧率通常是固定的，帧率指显示图像每秒钟更新的次数，帧率例如为60Hz或120Hz等，但是在目前的硬件架构下，GPU的图像渲染能力受到一定限制，当GPU的图像渲染能力不足时，容易导致图像显示不流畅的问题。

发明内容

本发明提供一种虚拟现实图像显示方法及其装置、虚拟现实设备，以解决相关技术中的不足。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种虚拟现实图像显示方法，应用于虚拟现实设备，包括：

获取最新完成渲染的图像；

基于获取到的第一当前头部姿态预测第一预设时长后的第一头部姿态，所述第一预设时长为对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理所需时长；

根据所述第一头部姿态对所述最新完成渲染的图像进行第一时间扭曲处理，得到与所述第一头部姿态匹配的第一扭曲图像；

将所述第一扭曲图像输出到显示缓存中，以在接收到当前帧的垂直同步信号Vsync时显示所述第一扭曲图像。

可选的，在显示所述第一扭曲图像之后，还包括：

基于获取到的第二当前头部姿态预测第二时刻的第二头部姿态，所述第二时刻为接收到下一帧垂直同步信号Vsync的时刻；

根据所述第二头部姿态对所述最新完成渲染的图像进行第二时间扭曲处理，得到与所述第二头部姿态匹配第二扭曲图像；

将所述第二扭曲图像输出到显示缓存中，以在接收到下一帧垂直同步信号Vsync时显示所述第二扭曲图像。

可选的，所述获取最新完成渲染的图像，包括：

判断对当前帧图像的渲染是否完成；

如是，将完成渲染的当前帧图像作为最新完成渲染的图像，若否，将完成渲染的当前帧图像的上一帧作为最新完成渲染的图像。

可选的，所述获取最新完成渲染的图像之前，还包括：