[发明专利]一种新型水下机器人用运输装置

权利要求书

1.一种新型水下机器人用运输装置，包括主体（1）、摄像头（4）、第二推动器（8）和电池仓（10），其特征在于：所述主体（1）的外侧设置有第一推动器（2），且主体（1）的顶部安置有保护罩（3），所述摄像头（4）设置于保护罩（3）的内侧，且摄像头（4）的底端连接有万向轴（5），所述主体（1）的内部设置有限位槽（7），且限位槽（7）的内侧安置有限位块（6），所述第二推动器（8）连接于主体（1）的左端外壁，且主体（1）的底部安装有支撑杆（9），所述电池仓（10）设置于支撑杆（9）的底端，且电池仓（10）的底部安置有导轨（11），所述主体（1）的内侧固定有卡槽（12），且卡槽（12）靠近主体（1）横向轴线的内壁安置有集成板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述第一推动器（2）与第二推动器（8）的形状相吻合，且第一推动器（2）与主体（1）外壁的连接方式为焊接，所述主体（1）的外侧设置有滤箱（14），且滤箱（14）的内壁贯穿有第二转轴（24），所述滤箱（14）的左侧安置有箱体（25），所述第二转轴（24）的左端设置有第二伺服电机（26），且第二转轴（24）的外侧安置有收纳盘（23），所述收纳盘（23）的外壁设置有细绳（22），且细绳（22）的底部安装有弯钩（27）。

3.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述保护罩（3）的中轴线与摄像头（4）的中轴线相重合，且保护罩（3）的截面高度为30cm。

4.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述电池仓（10）的长度小于主体（1）的长度，且电池仓（10）的底部延长线与导轨（11）的顶端延长线相持平，所述电池仓（10）的内侧设置有蓄电池（28），且电池仓（10）的内壁安置有密封层（29），所述电池仓（10）靠近主体（1）中轴线的内侧设置有连接板（16），且连接板（16）的内部安置有第一伺服电机（17），所述电池仓（10）的底端活动设置有滚轮（15），所述第一伺服电机（17）的左侧安置有第一转轴（19），且第一转轴（19）的外壁安装有活动杆（18），所述导轨（11）的内侧设置有滑槽（20），且导轨（11）靠近主体（1）中轴线的内壁安装有横杆（21）。

5.根据权利要求4所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述导轨（11）与横杆（21）的外侧呈垂直状连接，且导轨（11）关于主体（1）的中轴线对称。

6.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述卡槽（12）的内侧宽度大于集成板（13）的厚度，且集成板（13）的横向轴线与主体（1）的横向轴线相持平。

7.根据权利要求2所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述滤箱（14）的高度小于主体（1）的截面所在圆的直径，且滤箱（14）的截面面积大于箱体（25）的截面面积。

8.根据权利要求7所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述箱体（25）的宽度为滤箱（24）的宽度的二分之一，且滤箱（14）内侧的收纳盘（23）的截面长度为1m。

9.根据权利要求4所述的一种新型水下机器人用运输装置，其特征在于：所述密封层（29）的外侧与电池仓（10）的内壁相贴合，且电池仓（10）顶部的支撑杆（9）与水平延长线之间所夹的锐角为60°。