[发明专利]一种新型水下机器人用运输装置

说明书

本发明涉及一种新型水下机器人用运输装置，包括主体、摄像头、第二推动器和电池仓，所述主体的外侧设置有第一推动器，且主体的顶部安置有保护罩，所述摄像头设置于保护罩的内侧，且摄像头的底端连接有万向轴，所述主体的内部设置有限位槽，且限位槽的内侧安置有限位块，所述第二推动器连接于主体的左端外壁，且主体的底部安装有支撑杆，所述电池仓设置于支撑杆的底端，且电池仓的底部安置有导轨。本发明的有益效果是：本发明通过对主体、第一推动器、第二推动器、保护罩、摄像头和万向轴的设置，且第一推动器与第二推动器的形状相吻合，启动第一推动器后，能够使得水下机器人向前移动，确保水下机器人更好的对垃圾进行运输工作。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种新型水下机器人用运输装置。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，而水下机器人在水下作业时，通过运输装置能够对水下的垃圾进行打捞、运输工作。

现有的运输装置在使用过程中，难以对垃圾进行打捞处理，给水下机器人进行运输工作带来不便，并且水下机器人的移动工作单一，降低运输工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型水下机器人用运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的运输装置在使用过程中，难以对垃圾进行打捞处理，给水下机器人进行运输工作带来不便，并且水下机器人的移动工作单一，降低运输工作的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型水下机器人用运输装置，包括主体、摄像头、第二推动器和电池仓，所述主体的外侧设置有第一推动器，且主体的顶部安置有保护罩，所述摄像头设置于保护罩的内侧，且摄像头的底端连接有万向轴，所述主体的内部设置有限位槽，且限位槽的内侧安置有限位块，所述第二推动器连接于主体的左端外壁，且主体的底部安装有支撑杆，所述电池仓设置于支撑杆的底端，且电池仓的底部安置有导轨，所述主体的内侧固定有卡槽，且卡槽靠近主体横向轴线的内壁安置有集成板。

优选的，所述第一推动器与第二推动器的形状相吻合，且第一推动器与主体外壁的连接方式为焊接，所述主体的外侧设置有滤箱，且滤箱的内壁贯穿有第二转轴，所述滤箱的左侧安置有箱体，所述第二转轴的左端设置有第二伺服电机，且第二转轴的外侧安置有收纳盘，所述收纳盘的外壁设置有细绳，且细绳的底部安装有弯钩。

优选的，所述保护罩的中轴线与摄像头的中轴线相重合，且保护罩的截面高度为30cm。

优选的，所述电池仓的长度小于主体的长度，且电池仓的底部延长线与导轨的顶端延长线相持平，所述电池仓的内侧设置有蓄电池，且电池仓的内壁安置有密封层，所述电池仓靠近主体中轴线的内侧设置有连接板，且连接板的内部安置有第一伺服电机，所述电池仓的底端活动设置有滚轮，所述第一伺服电机的左侧安置有第一转轴，且第一转轴的外壁安装有活动杆，所述导轨的内侧设置有滑槽，且导轨靠近主体中轴线的内壁安装有横杆。

优选的，所述导轨与横杆的外侧呈垂直状连接，且导轨关于主体的中轴线对称。

优选的，所述卡槽的内侧宽度大于集成板的厚度，且集成板的横向轴线与主体的横向轴线相持平。

优选的，所述滤箱的高度小于主体的截面所在圆的直径，且滤箱的截面面积大于箱体的截面面积。

优选的，所述箱体的宽度为滤箱的宽度的二分之一，且滤箱内侧的收纳盘的截面长度为1m。

优选的，所述密封层的外侧与电池仓的内壁相贴合，且电池仓顶部的支撑杆与水平延长线之间所夹的锐角为60°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：