[发明专利]一种农机操控手柄总成

权利要求书

1.一种农机操控手柄总成，其特征在于，包括：手柄、操纵杆、横向转轴、内支架、外支架以及水平转动机构，所述手柄设置于操纵杆的顶端，所述操纵杆通过底端水平方向上设置的通孔与横向转轴垂直连接，所述横向转轴垂直贯穿所述内支架的左、右两侧板并将内支架固定在所述外支架两侧的”U”型缺口中，所述操纵杆上位于通孔的下方设置有一横杆，所述横杆贯穿所述内支架前侧板上的安装孔，所述水平转动机构套设在所述横杆上，包括第一扭转弹簧、主动臂、第一从动臂、第二从动臂和轴端挡圈，软轴的轴心一端与所述第一从动臂相连接，靠近软轴轴套另一端与所述第二从动臂相连接。

2.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述水平转动机构中轴端挡圈设置在最外侧，分别将靠近轴端挡圈的第二从动臂、第二从动臂内侧的第一从动臂、第一从动臂内侧的主动臂和主动臂内侧的第一扭转弹簧固定至所述操纵杆上。

3.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述水平转动机构的底部延伸至所述外支架的下方。

4.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述第一从动臂的下端表面垂直设置有连杆，所述连杆插设于所述软轴的轴心内。

5.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述第二从动臂的下端的侧边垂直连接有挡板，所述挡板上设置有用于固定所述软轴轴套的缺口部。

6.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述内支架前侧板上边缘处设置有卡槽，所述卡槽与设置在横杆上方的凸起块配合使用，所述卡槽设置在所述安装孔的正上方。

7.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述横向转轴上设置有帮助操纵杆前后转动时自动复位的第二扭转弹簧。

8.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述内支架的后侧板内侧设置有检测所述操纵杆转动角度的角度传感器。

9.根据权利要求1所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述手柄为带有多个功能按钮的多功能手柄球，通过多个所述功能按钮传递电信号至农机的控制器。

10.根据权利要求9所述的农机操控手柄总成，其特征在于，所述功能按钮数量为4个且连接并驱动农机的电磁阀以实现农机割台的上升、下降、左转和右转的动作。