[发明专利]一种农机操控手柄总成

说明书

本发明公开了一种农机操控手柄总成，包括：手柄、操纵杆、横向转轴、内支架、外支架以及水平转动机构，手柄设置于操纵杆的顶端，操纵杆通过底端水平方向上设置的通孔与横向转轴垂直连接，横向转轴垂直贯穿所述内支架的左、右两侧板并将内支架固定在所述外支架两侧的”U”型缺口中，操纵杆上位于通孔的下方设置有一横杆，横杆贯穿所述内支架前侧板上的安装孔，所述水平转动机构套设在横杆上，包括第一扭转弹簧、主动臂、第一从动臂、第二从动臂和轴端挡圈，软轴轴心一端与所述第一从动臂相连接，靠近软轴轴套的另一端与所述第二从动臂相连接。本发明农机操控手柄总成，可以实现单手柄4向操控，控制更加简单灵活，安全而可靠。

技术领域

本发明涉及农机操控手柄领域，特别是涉及一种农机操控手柄总成。

背景技术

对于农业机械应用而言，转向操作和割台升降是一种常用作业需求，传统的转向控制手柄是采用2个手柄实现：分别为左转向手柄和右转向手柄，而割台升降再额外使用一个操作手柄实现功能，3个手柄的存在，不仅操作繁琐，而且结构复杂，不仅导致农机控制面板空间变小，且造成成本增加和装配复杂等不利因素，因此开发一款操作简便，可单手操控的农机手柄，具备积极意义。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，可实现单手柄四向操控的农机操控手柄总成。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种农机操控手柄总成，包括：手柄、操纵杆、横向转轴、内支架、外支架以及水平转动机构，所述手柄设置于操纵杆的顶端，所述操纵杆通过底端水平方向上设置的通孔与横向转轴垂直连接，所述横向转轴垂直贯穿所述内支架的左、右两侧板并将内支架固定在所述外支架两侧的”U”型缺口中，所述操纵杆上位于通孔的下方设置有一横杆，所述横杆贯穿所述内支架前侧板上的安装孔，所述水平转动机构套设在所述横杆上，包括第一扭转弹簧、主动臂、第一从动臂、第二从动臂和轴端挡圈，软轴的轴心一端与所述第一从动臂相连接，靠近软轴轴套另一端与所述第二从动臂相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述水平转动机构中轴端挡圈设置在最外侧，分别将靠近轴端挡圈的第二从动臂、第二从动臂内侧的第一从动臂、第一从动臂内侧的主动臂和主动臂内侧的第一扭转弹簧固定至所述操纵杆上。

在本发明一个较佳实施例中，所述水平转动机构的底部延伸至所述外支架的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一从动臂的下端表面垂直设置有连杆，所述连杆插设于所述软轴轴心内。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二从动臂的下端的侧边垂直连接有挡板，所述挡板上设置有用于固定所述软轴轴套的缺口部。

在本发明一个较佳实施例中，所述内支架前侧板上边缘处设置有卡槽，所述卡槽与设置在横杆上方的凸起块配合使用，所述卡槽设置在所述安装孔的正上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述横向转轴上设置有帮助操纵杆前后转动时自动复位的第二扭转弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述内支架的后侧板内侧设置有检测所述操纵杆转动角度的角度传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述手柄为带有多个功能按钮的多功能手柄球，通过多个所述功能按钮传递电信号至农机的控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述功能按钮数量为4个且连接并驱动农机的电磁阀以实现农机割台的上升、下降、左转和右转的动作。

本发明的有益效果是：提供一种农机操控手柄总成，结构简单，可以通过单手柄4向操控，以控制割台实现降上升、下降、向左转动和向右转动的功能，以达到控制农机实现前、后运行和左、右转运动，本农机操控手柄，控制更加简单灵活，使乘坐和操作更加舒适，安全而可靠。

附图说明