[发明专利]一种模拟车辆行驶的测试系统

权利要求书

1.一种模拟车辆行驶的测试系统，其特征在于，包括：

多个模拟车辆行驶设备(1)，每一所述模拟车辆行驶设备(1)上均设置有通信装置(11)和用于实时采集所述模拟车辆行驶设备(1)的当前位置相对于预设参考点的位置偏移量的定位装置(12)；

车道平台，包括供所述模拟车辆行驶设备(1)行驶的多条车道；

工控装置(2)，与每一所述通信装置(11)通信连接，用于接收所述通信装置(11)发送的位置偏移量，并根据接收到的所述位置偏移量确定所述模拟车辆行驶设备(1)的位置坐标；

多个车载单元(3)，与多个所述模拟车辆行驶设备(1)一一对应设置，且多个车载单元(3)之间通过专用短程通信技术连接；每一所述车载单元(3)均与所述工控装置(2)通信连接，接收所述工控装置(2)发送的相应的所述模拟车辆行驶设备(1)的位置坐标和其他车载单元(3)发送的包括另一模拟车辆行驶设备(1)的行驶信息的报文信息；

其中，所述车载单元(3)还用于在根据接收到的所述位置坐标和所述报文信息，确定相应的所述模拟车辆行驶设备(1)与另一模拟车辆行驶设备(1)会发生碰撞时，发送碰撞预警信息至所述工控装置(2)，由所述工控装置(2)发出所述碰撞预警信息；

所述车载单元(3)用于根据所述位置坐标确定相应的所述模拟车辆行驶设备(1)的车速和航向，并根据所述位置坐标、所述车速、所述航向和所述报文信息，确定所述模拟车辆行驶设备(1)是否会与另一模拟车辆行驶设备(1)发生碰撞；其中，所述报文信息包括另一模拟车辆行驶设备(1)的位置坐标、车速和航向；

所述车载单元(3)还用于向所述工控装置(2)发送所述位置坐标、所述车速和所述航向，由所述工控装置(2)实时显示所述模拟车辆行驶设备(1)的位置坐标、车速和航向；

所述车道平台的车道包括：加速道、直行道、有交通警示装置的交叉路口和没有交通警示装置的交叉路口。

2.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶的测试系统，其特征在于，还包括：设置在所述车道平台上方的交通警示装置(4)，以及与所述交通警示装置(4)连接的路侧单元(5)，路侧单元(5)通过专用短程通信技术与多个车载单元(3)连接；

其中，所述路侧单元(5)用于接收所述交通警示装置(4)发送的当前状态信息，并将接收到的所述当前状态信息发送至车载单元(3)；所述车载单元(3)用于根据所述当前状态信息和所述车载单元(3)相应的所述模拟车辆行驶设备(1)的位置坐标、车速和航向生成红灯预警信息、绿灯车速引导信息和/或转向辅助信息。

3.根据权利要求2所述的模拟车辆行驶的测试系统，其特征在于，所述车载单元(3)还用于向所述工控装置(2)发送所述红灯预警信息、绿灯车速引导信息和/或转向辅助信息；由所述工控装置(2)显示接收到的所述红灯预警信息、绿灯车速引导信息和/或转向辅助信息。

4.根据权利要求2所述的模拟车辆行驶的测试系统，其特征在于，所述当前状态信息包括：所述交通警示装置(4)的位置坐标、点亮的交通警示灯及维持点亮状态的剩余时间。

5.根据权利要求1或3所述的模拟车辆行驶的测试系统，其特征在于，所述工控装置(2)还用于根据第一用户输入指令控制所述模拟车辆行驶设备(1)行驶。

6.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶的测试系统，其特征在于，所述模拟车辆行驶的测试系统还包括：设置在所述车道平台上方，且与所述工控装置(2)通信连接的全景摄像机(6)，用于采集所述车道平台上的测试场景信息；所述工控装置(2)还用于显示接收到的所述测试场景信息。

7.根据权利要求1所述的模拟车辆行驶的测试系统，其特征在于，所述模拟车辆行驶设备(1)上还设置有车载摄像机(13)，用于采集所述模拟车辆行驶设备(1)的周围环境信息，所述工控装置(2)还用于显示接收到的所述周围环境信息。