[发明专利]一种模拟车辆行驶的测试系统

说明书

本发明提供一种模拟车辆行驶的测试系统，涉及汽车试验技术领域，包括：多个模拟车辆行驶设备，设置有通信装置和实时采集模拟车辆行驶设备相对于预设参考点的位置偏移量的定位装置；车道平台，包括供模拟车辆行驶设备行驶的多条车道；工控装置，与通信装置连接，根据位置偏移量确定模拟车辆行驶设备的位置坐标；多个OBU，与模拟车辆行驶设备对应设置，各OBU通过DSRC连接；每一OBU均与工控装置连接，根据工控装置发送的相应的模拟车辆行驶设备的位置坐标和其他OBU发送的包括另一模拟车辆行驶设备的行驶信息确定相应的模拟车辆行驶设备与另一模拟车辆行驶设备会发生碰撞时，发送碰撞预警信息至工控装置。避免实车测试危险。

技术领域

本发明属于汽车试验技术领域，尤其是涉及一种模拟车辆行驶的测试系统。

背景技术

现有技术中，对车辆的车对外界的信息交换(vehicle to everything，简称：V2X)场景的测试一般采用实车进行，然而实车测试过程中较易出现危险，且在实车测试过程中，由于受到测试环境和测试条件多种限制，操作起来还是有所阻碍的，并且在调试过程中存在多种不便，导致测试效率低，测试成本高，且不便于用户观看测试过程。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种模拟车辆行驶的测试系统，从而解决现有技术中V2X场景测试成本高、易发生危险且不便于用户观看整个测试过程的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模拟车辆行驶的测试系统，包括：

多个模拟车辆行驶设备，每一所述模拟车辆行驶设备上均设置有通信装置和用于实时采集所述模拟车辆行驶设备的当前位置相对于预设参考点的位置偏移量的定位装置；

车道平台，包括供所述模拟车辆行驶设备行驶的多条车道；

工控装置，与每一所述通信装置通信连接，用于接收所述通信装置发送的位置偏移量，并根据接收到的所述位置偏移量确定所述模拟车辆行驶设备的位置坐标；

多个车载单元，与多个所述模拟车辆行驶设备一一对应设置，且多个车载单元之间通过专用短程通信技术连接；每一所述车载单元均与所述工控装置通信连接，接收所述工控装置发送的相应的所述模拟车辆行驶设备的位置坐标和其他车载单元发送的包括另一模拟车辆行驶设备的行驶信息的报文信息；

其中，所述车载单元还用于在根据接收到的所述位置坐标和所述报文信息，确定相应的所述模拟车辆行驶设备与另一模拟车辆行驶设备会发生碰撞时，发送碰撞预警信息至所述工控装置，由所述工控装置发出所述碰撞预警信息。

其中，所述车载单元用于根据所述位置坐标确定相应的所述模拟车辆行驶设备的车速和航向，并根据所述位置坐标、所述车速、所述航向和所述报文信息，确定所述模拟车辆行驶设备是否会与另一模拟车辆行驶设备发生碰撞；其中，所述报文信息包括其他模拟车辆行驶设备的位置坐标、车速和航向。

其中，所述车载单元还用于向所述工控装置发送所述位置坐标、所述车速和所述航向，由所述工控装置实时显示所述模拟车辆行驶设备的位置坐标、车速和航向。

其中，所述模拟车辆行驶的测试系统还包括：设置在所述车道平台上方的交通警示装置，以及与所述交通警示装置连接的路侧单元路侧单元，路侧单元通过专用短程通信技术与多个车载单元连接；

其中，所述路侧单元用于接收所述交通警示装置发送的当前状态信息，并将接收到的所述当前状态信息发送至车载单元；所述车载单元用于根据所述当前状态信息和所述车载单元相应的所述模拟车辆行驶设备的位置坐标、车速和航向生成红灯预警信息、绿灯车速引导信息和/或转向辅助信息。

其中，所述车载单元还用于向所述工控装置发送所述红灯预警信息、绿灯车速引导信息和/或转向辅助信息；由所述工控装置显示接收到的所述红灯预警信息、绿灯车速引导信息和/或转向辅助信息。