[发明专利]一种玻璃墙清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述一种玻璃墙清洗装置包括安装板(1)、电源(2)、步进电机控制器(3)、清洗板(4)、橡胶吸附装置(5)、牵引环(6)、导轨(7)、滑块(8)、步进电机(9)、电机座(10)、轴承座(11)、滑杆(12)、牵引线(13)和牵引装置，所述安装板(1)上竖直安装有导轨(7)，导轨(7)设置在安装板(1)的中间位置，所述导轨(7)上套接有滑块(8)，所述滑块(8)上固定安装有清洗板(4)，滑块设置在清洗板的中间位置，清洗板(4)靠近安装板(1)的一面的两侧与安装板(1)的表面之间存在间隙，所述导轨(7)的一端安装有电机座(10)，另一端安装有轴承座(11)，所述电机座(10)内安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的转轴上安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)的另一端安装在所述轴承座(11)内，所述滑块(8)滑动穿设在所述滑杆(12)上，所述安装板(1)的四个角上与所述导轨(7)同一面上安装有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的端面上安装有橡胶吸附装置(5)，所述安装板(1)两侧于所述电机座(10)两侧分别安装有步进电机控制器(3)和电源(2)，所述牵引环(6)为两个，对称安装在所述安装板(1)的背面，所述牵引环(6)上栓有牵引线(13)，所述牵引线(13)的另一端安装在牵引装置上，所述牵引装置放置在楼顶(19)上，所述牵引装置为两个，两个所述牵引装置分别独立地设置在楼顶(19)上，一个牵引装置上设置有一个牵引线(13)，每个所述牵引装置包括牵引电机(14)和绞盘(17)，所述绞盘(17)固定安装在所述牵引电机(14)的转轴上，所述牵引线(13)缠绕在所述绞盘(17)上，所述牵引电机(14)安装在底座(15)上，所述底座(15)上安装有滚轮(16)，所述滚轮(16)上安装有驱动电机，所述驱动电机安装在底座(15)内；

所述电源为锂电池电源，所述导轨为不锈钢导轨。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述步进电机(9)与所述步进电机控制器(3)通过电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述滑杆(12)上设置有外螺纹，所述滑块(8)上与滑杆(12)相连接位置设置有内螺纹，所述滑块(8)螺接在所述滑杆(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述导轨(7)与所述安装板(1)一体成型。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述清洗板(4)上安装有清洗棉。