[发明专利]一种玻璃墙清洗装置

说明书

本发明公开了一种玻璃墙清洗装置，所述安装板上竖直安装有导轨，所述导轨上套接有滑块，所述滑块上固定安装有清洗板，所述导轨的一端安装有电机座，另一端安装有轴承座，所述电机座内安装有步进电机，所述步进电机的转轴上安装有滑杆，所述滑杆的另一端安装在所述轴承座内，所述滑块滑动穿设在所述滑杆上，所述安装板的四个角上与所述导轨同一面上安装有支撑柱，所述支撑柱的端面上安装有橡胶吸附装置，所述安装板两侧于所述电机座两侧分别安装有步进电机控制器和电源，所述牵引环为两个，对称安装在所述安装板的背面，所述牵引环上栓有牵引线，所述牵引线的另一端安装在牵引装置上，所述牵引装置放置在楼顶上。

技术领域

本发明涉及外墙清理技术领域，具体是一种玻璃墙清洗装置。

背景技术

随着科技的发展，建筑大楼越造越高，基于采光及美观的目的，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，因此也带来了幕墙的清理问题，需要对玻璃幕墙定期清理，才能保持幕墙的干净。高层建筑玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作，目前都是工人在防护绳的牵引下，攀爬在高楼外墙上进行清理工作，不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。

现有的建筑物外墙清理器，包括环形水箱、清洗刷、风扇、放线装置和支撑架，环形水箱上设有注水孔和洒水孔，清洗刷设置在环形水箱外侧，并与洒水孔同侧，支撑架设置在环形水箱中部，风扇设置在支撑架上。该清理器接通电源时，由于风扇转动产生气压差，使清理器紧贴墙壁，同时风扇可以带动环形水箱旋转，使环形水箱里的清洗液随惯性从隔板旁边的洒水孔排出，并将清扫的脏物随风扇转动排出。该发明提供的清理器，可用于高层建筑物外墙的清理，但是该清理器只能通过放线装置垂直升降，即只能用于垂直墙体的清理，对于形状复杂的墙体则不适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃墙清洗装置，以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；

一种玻璃墙清洗装置，所述一种玻璃墙清洗装置包括安装板、电源、步进电机控制器、清洗板、橡胶吸附装置、牵引环、导轨、滑块、步进电机、电机座、轴承座、滑杆、牵引线和牵引装置，所述安装板上竖直安装有导轨，所述导轨上套接有滑块，所述滑块上固定安装有清洗板，所述导轨的一端安装有电机座，另一端安装有轴承座，所述电机座内安装有步进电机，所述步进电机的转轴上安装有滑杆，所述滑杆的另一端安装在所述轴承座内，所述滑块滑动穿设在所述滑杆上，所述安装板的四个角上与所述导轨同一面上安装有支撑柱，所述支撑柱的端面上安装有橡胶吸附装置，所述安装板两侧于所述电机座两侧分别安装有步进电机控制器和电源，所述牵引环为两个，对称安装在所述安装板的背面，所述牵引环上栓有牵引线，所述牵引线的另一端安装在牵引装置上，所述牵引装置放置在楼顶上，所述电源为锂电池电源，所述导轨为不锈钢导轨。

优选的，所述牵引装置包括牵引电机和绞盘，所述绞盘固定安装在所述牵引电机的转轴上，所述牵引线缠绕在所述绞盘上，所述牵引电机安装在底座上，所述底座上安装有滚轮，所述滚轮上安装有驱动电机，所述驱动电机安装在底座内。

优选的，所述步进电机与所述步进电机控制器通过电信号连接。

优选的，所述滑杆上设置有外螺纹，所述滑块上与滑杆相连接位置设置有内螺纹，所述滑块螺接在所述滑杆上。

优选的，所述导轨与所述安装板一体成型。

优选的，所述清洗板上安装有清洗棉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该吸附式外墙清洗装置，结构巧妙、设计合理，清洗装置工作时通过气流吸盘吸附在外墙表面，适合对不同材质及非平滑表面的外墙进行清洗，清洗效果好、安全可靠，既减轻工人的劳动强度，又提高了清洗效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种玻璃墙清洗装置结构示意图；