[发明专利]回转作业机械行走后方视频监控系统有效
申请号: | 201810710773.7 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN108951749B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 卢春霖;韦赞洲;李祥智 | 申请(专利权)人: | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F9/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 李群华 |
地址: | 545100 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回转 作业 机械 行走 后方 视频 监控 系统 | ||
1.一种回转作业机械行走后方视频监控系统,所述回转作业机械包括下部用于行走的底盘和回转安装在底盘上的上部车身,安装于上部车身上驾驶室内的监视器、与监视器连接且安装与上部车身用于拍摄上部车身后方图像的摄像头、与监视器连接用于检测底盘行进方向的底盘行进方向检测装置;其特征在于还包括用于检测上部车身与底盘朝向是否一致且与监视器连接的上部车身朝向检测装置,当上部车身朝向检测装置检测到上部车身朝向与底盘朝向一致且底盘向其后方行进时或者当上部车身朝向检测装置检测到上部车身朝向与底盘朝向不一致且底盘向其前方行进时所述监视器显示摄像头所传输的图像;所述上部车身朝向检测装置包括导电材料做成的半圆形导电板和导电滑块,所述半圆形导电板的圆心与上部车身的回转中心重合,所述半圆形导电板相对上部车身和底盘中的一个固定安装,导电滑块相对上部车身和底盘中的另一个固定安装;所述导电滑块随上部车身相对底盘回转而在半圆形导电板所在的圆上滑动,所述半圆形导电板和导电滑块与所述监视器不同的输入端子连接;所述导电滑块与所述半圆形导电板的接触连接和断开与所述上部车身与底盘朝向一致和相反向对应;或者所述上部车身朝向检测装置包括导电材料做成的导电基板和导电滑块,所述导电基板包括两块在同心圆上的弧形导电板,所述弧形导电板所在圆的圆心与上部车身的回转中心重合,所述导电基板相对上部车身和底盘中的一个固定安装,导电滑块相对上部车身和底盘中的另一个固定安装;所述导电滑块随上部车身相对底盘回转而在弧形导电板所在的圆上滑动,所述弧形导电板和导电滑块与所述监视器不同的输入端子连接;当上部车身与底盘朝向一致时,所述导电滑块与其中一块导电基板电连接,当上部车身与底盘朝向相反时,所述导电滑块与另一块导电基板电连接。
2.根据权利要求1所述的回转作业机械行走后方视频监控系统,其特征在于所述回转作业机械包括用于检测机器参数且与所述监视器连接的参数检测装置,当上部车身朝向检测装置检测到上部车身朝向与底盘朝向不一致且底盘向其后方行进时所述监视器不显示摄像头所传输的图像而显示参数检测装置所检测到的整机参数。
3.根据权利要求1所述的回转作业机械行走后方视频监控系统,其特征在于底盘行进方向检测装置是用于检测安装于所述底盘上行走马达转动方向的传感器、或者是用于检测安装于所述底盘上行走马达驱动油路上压力的压力传感器、或者是用于检测安装于所述底盘上行走马达的先导控制油路上先导压力的先导压力传感器。
4.根据权利要求1所述的回转作业机械行走后方视频监控系统,其特征在于还包括与所述监视器连接的切换开关,所述监视器与所述回转作业机械上的工作参数检测装置连接,所述切换开关用于触发所述监视器在上部车身后方视频图像显示模式和回转作业机械工作参数显示模式之间切换。
5.根据权利要求1所述的回转作业机械行走后方视频监控系统,其特征在于所述的回转作业机械为挖掘机或履带吊车。
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