[发明专利]回转作业机械行走后方视频监控系统

说明书

本发明涉及挖掘机监控，为解决挖掘机后方驾驶员视觉盲区的问题；提供一种回转作业机械行走后方视频监控系统，回转作业机械包括下部用于行走的底盘和回转安装在底盘上的上部车身，监视器、用于拍摄上部车身后方图像的摄像头、底盘行进方向检测装置；用于检测上部车身与底盘朝向是否一致且与监视器连接的上部车身朝向检测装置，当机器行进的实际方向是朝上部车身后方的方向行进时，监视器显示摄像头所传输的图像。本发明回转作业机械行走后方视频监控系统只要在机器向上部车身后方行走时在监视器上显示机器上部车身后部区域的视频，便于操作员观察上部车身视觉盲区，提高机器操作安全性。

技术领域

本发明涉及一种回转作业机械，更具体地说，涉及一种回转作业机械行走后方视频监控系统。

背景技术

对于大型的机械，由于机器后部的视野不好，驾驶员通常看不到机器后部的区域。为了提高机器操作的安全性，通常都会配置安装后方视频监控系统。现有的后方视频监控系统包括安装在驾驶室的监视器、安装在机器后部且与监视器连接的摄像头，与监视器连接用于检测车辆是否向后方行走的行走方向检测装置，当行走方向检测装置检测到机器时向后行走时，则监视器显示摄像头所拍摄的画面，以便驾驶员观察机器后方区域，提高行车及操作安全性。在机器前进时则不显示摄像头所拍摄的画面，而是显示机器的其他工作参数等。

大型挖掘机也存在后方视觉盲区的问题，其上也通常安装后方视频监控系统，其中摄像头安装在挖掘机的上部车身上，行走方向检测装置则是用来检测挖掘机底盘的行进方向。但由于挖掘机的上部车身与底盘可以进行任何角度的相对转动。当上部车身的前方朝向(驾驶室的前方)与底盘的后方朝向一致时，此时底盘的前进方向是驾驶室的后方，底盘的后退方向是驾驶室的前方，若此时底盘向其前进的方向行进，则底盘的前进方向是驾驶员的视觉盲区但在监视器上又不显示；底盘向其后退的方向行进时，底盘的后退方向却是驾驶员的视野区域，无需在监视器上显示，但此时由在监视器上显示，在监视器上显示驾驶员的视野区域图像本就毫无必要，而且还致使监视器上不能显示机器的其他工作参数，影响驾驶员对机器的操作使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有回转作业机械后方视频监控系统在上部车身朝向与底盘朝向不一致时不能正确显示驾驶室内驾驶员视觉盲区的问题，而提供一种在监视器上能正确显示驾驶室内驾驶员视觉盲区图像的回转作业机械行走后方视频监控系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种回转作业机械行走后方视频监控系统，所述回转作业机械包括下部用于行走的底盘和回转安装在底盘上的上部车身，安装于上部车身上驾驶室内的监视器、与监视器连接且安装与上部车身用于拍摄上部车身后方图像的摄像头、与监视器连接用于检测底盘行进方向的底盘行进方向检测装置；其特征在于还包括用于检测上部车身与底盘朝向是否一致且与监视器连接的上部车身朝向检测装置，当上部车身朝向检测装置检测到上部车身朝向与底盘朝向一致且底盘向其后方行进时或者当上部车身朝向检测装置检测到上部车身朝向与底盘朝向不一致且底盘向其前方行进时所述监视器显示摄像头所传输的图像；进一步地，所述回转作业机械包括用于检测机器参数且与所述监视器连接的参数检测装置，当上部车身朝向检测装置检测到上部车身朝向与底盘朝向不一致且底盘向其后方行进时所述监视器不显示摄像头所传输的图像而显示参数检测装置所检测到的整机参数。

进一步地，上述回转作业机械行走后方视频监控系统中，半圆形导电板和导电滑块，所述半圆形导电板的圆心与上部车身的回转中心重合，所述半圆形导电板相对上部车身和底盘中的一个固定安装,导电滑块相对上部车身和底盘中的另一个固定安装；所述导电滑块随上部车身相对底盘回转而在半圆形导电板所在的圆上滑动，所述半圆形导电板和导电滑块与所述监视器不同的输入端子连接；所述所述导电滑块与所述半圆形导电板的接触连接和断开与所述上部车身与底盘朝向一致和相反向对应。例如，当上部车身与底盘朝向一致时，所述导电滑块与半圆形导电板电连接，当上部车身与底盘朝向相反时，所述导电滑块与半圆形导电板断开连接。此时上部车身与底盘朝向一致是指上部车身正前方与底盘正前方所成的夹角在±90°之内，上部车身与底盘朝向相反是指上部车身正前方与底盘正后方所成的夹角在±90°之内。