[发明专利]一种节能型农机喷洒系统

权利要求书

1.一种节能型农机喷洒系统，包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，其特征在于：所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身内壁的顶端嵌接有控制面板，所述机身的下方焊接有机架，所述机身内部的一侧设置有农药箱，所述机身内部的另一侧设置有肥料箱，所述农药箱与肥料箱之间密封卡接有隔板；所述机翼的上表面覆盖有太阳能膜，所述机翼的下表壁嵌接有农药喷洒头，所述机身的下表壁嵌接有肥料喷洒头，所述机头的内部嵌接有距离感应器和摄像头；

所述控制面板包括中央处理器、数据采集单元、通信单元、数据传输单元和GPS定位芯片，所述中央处理器为单片机，所述数据采集单元、通信单元和GPS定位芯片的输出端均与中央处理器的输入端电性连接，所述数据传输单元与外接监控设备通过无线通信网络连接；

所述农药喷洒头包括球体，所述球体上设置有喷嘴，所述球体上方设置有伺服电机，所述伺服电机通过连杆与球体连接；所述连杆与所述球体相连的一端为球形，球形端部嵌入球体内，所述连杆可相对于球体转动而不会与球体脱离；所述连杆与伺服电机铰接，相对于所述球体摆动；球体可转动地被上夹板和下夹板夹持在中间；所述伺服电机可在上下方向运动；当所述伺服电机运动到最上方时，所述连杆处于竖直位置，喷嘴竖直向下；当所述伺服电机向下运动时，喷嘴向一侧摆动；所述伺服电机的轴旋转带动所述连杆转动，连杆带动球体在上下夹板之间转动，实现喷嘴向四周喷射农药。

2.根据权利要求1所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药箱和肥料箱的顶端均固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置包括箱盖、机座和电动机，所述箱盖铰接于机身上，所述机座栓接于箱盖的下表壁，所述电动机与机座固定焊接，所述电动机通过旋转轴与旋转叶转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药箱内栓接有输液泵，所述输液泵与农药喷洒头相连通。

4.根据权利要求1所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述肥料箱的内部栓接有料泵，所述料泵与肥料喷洒头相连通。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药箱和肥料箱的下表壁均嵌接有重量传感器。

6.根据权利要求5所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药喷洒头和肥料喷洒头均设置有若干个，且等间距分布。

7.根据权利要求5所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述机头的表壁为透明玻璃嵌接而成，所述距离感应器为光电传感器、红外传感器其中任意一种，所述摄像头为高清摄像头。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述外接监控设备为手机、平板、服务器或PC中的任意一种。