[发明专利]一种节能型农机喷洒系统

说明书

本发明公开了一种节能型农机喷洒系统，包括机身和设置于机身两侧的机翼，机翼上表面覆盖有太阳能膜，机身的前后两端分别设置有机头和尾翼，机身内壁嵌接有控制面板，机头内部嵌接有距离感应器和摄像头。本发明结构设计合理，使用方便，适合高空作业，既可实现空中喷洒农药以及空中施肥，又可进行多台设备编组联合作业，喷洒和施肥的工作效率大幅提升，不会出现多台设备在空中撞击的情况，也不会出现多台设备对同一区域重复作业的情况，适合在农场和林区大面积推广应用。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种节能型农机喷洒系统。

背景技术

对于大型的农场或林区而言，由于面积过大，在施肥和虫灾治理方面，没有行之有效的应对措施，目前市面上的普通无人机农业设备，功能上比较匮乏，结构复杂，灵活性差。而且普通的无人机难以进行多台设备联合作业，易出现区域重复作业甚至撞击的情况，造成二次治理的弊端，浪费资源，也提高了成本，具有一定的局限性。同时，现有无人机在喷洒农药时，其喷嘴的喷射方向固定。而农作物的叶片彼此遮挡，导致下层的叶片农药喷洒不到。另外，现有的节能型农机喷洒系统工作时消耗大量的传统能源，续航里程短，经济性不高，不利于节能环保。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种节能型农机喷洒系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种节能型农机喷洒系统，包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身内壁的顶端嵌接有控制面板，所述机身的下方焊接有机架，所述机身内部的一侧设置有农药箱，所述机身内部的另一侧设置有肥料箱，所述农药箱与肥料箱之间密封卡接有隔板，所述机翼的下表壁嵌接有农药喷洒头，所述机身的下表壁嵌接有肥料喷洒头，所述机头的内部嵌接有距离感应器和摄像头。

优选地，机翼的上表面覆盖有太阳能膜,太阳能膜产生的电能输送给机身内的蓄电池。

优选地，农药喷洒头可以是垂直向下或向后的固定喷头。

优选地，农药喷洒头也可以采用下述方案，农药喷洒头包括球体，球体上设置有喷嘴，球体上方设置有伺服电机，伺服电机通过连杆与球体连接。连杆与球体相连的一端为球形，该球形端部嵌入球体内，连杆可以相对于球体做任意方向转动而不会与球体脱离。连杆与伺服电机铰接，可以相对于球体摆动。球体被上夹板和下夹板夹持在中间，球体可以在上夹板和下夹板之间转动。伺服电机可以在上下方向运动。

进一步地，当伺服电机运动到最上方时，连杆处于竖直位置，此时喷嘴竖直向下喷射农药。当伺服电机向下运动时，喷嘴向一侧摆动。

进一步地，伺服电机的轴旋转时，带动连杆转动，连杆带动球体在上下夹板之间转动，实现喷嘴向四周喷射农药。

进一步地，喷嘴可以在伺服电机带动下连续转动喷射或者定位在某一角度喷射。可以根据风向和风力，实时调整喷嘴喷射角度，使得农药喷洒头喷洒的农药始终落在机翼的正下方。以避免喷洒工作受到变化的风向和风力影响，导致有些区域喷洒不到。

进一步地，所述农药箱和肥料箱的顶端均固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置包括箱盖、机座和电动机，所述箱盖铰接于机身上，所述机座栓接于箱盖的下表壁，所述电动机与机座固定焊接，所述电动机通过旋转轴与旋转叶转动连接。

进一步地，所述农药箱内栓接有输液泵，所述输液泵与农药喷洒头相连通。

进一步地，所述肥料箱的内部栓接有料泵，所述料泵与肥料喷洒头相连通。

进一步地，所述农药箱和肥料箱的下表壁均嵌接有重量传感器。

进一步地，所述农药喷洒头和肥料喷洒头均设置有若干个，且等间距分布。