[发明专利]一种微型舵机传动机构

权利要求书

1.一种微型舵机传动机构，其特征在于，包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴，所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接，所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接，所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接，所述副轴的另一端设置有第一编码器，所述电机的尾轴安装有第二编码器；所述电机和所述行星齿轮箱设置于所述正齿轮箱的同一侧，所述副轴设置于所述电机与所述行星齿轮箱中间，所述副轴穿过所述正齿轮箱上且由所述正齿轮箱的一侧伸出，所述副轴伸出所述正齿轮箱的一端安装有所述第一编码器，所述电机的输出轴、所述行星齿轮箱的输出轴和所述副轴的轴线均相互平行。

2.根据权利要求1所述的微型舵机传动机构，其特征在于，所述正齿轮箱的输入部件为正齿轮箱起步齿轮，所述正齿轮箱的输出部件为正齿轮箱输出轴，所述行星齿轮箱的输入部件为太阳齿轮，所述正齿轮箱输出轴通过齿形联轴器与所述太阳齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的微型舵机传动机构，其特征在于，所述副轴外套设有轴承，所述轴承通过轴承座安装于所述正齿轮箱上。

4.根据权利要求1所述的微型舵机传动机构，其特征在于，所述同步传动装置为零背隙齿轮副。

5.根据权利要求1所述的微型舵机传动机构，其特征在于，所述同步传动装置包括同步带和两个同步带轮，两个所述同步带轮分别安装于所述行星齿轮箱的输出轴上和所述副轴上，两个所述同步带轮通过所述同步带连接。