[发明专利]一种汽车侧门障碍保护系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车侧门障碍保护系统，包括车门，其特征在于：所述的车门设有车门距离传感器、门框距离传感器、车门制动装置和车门开度感应装置，所述的车门距离传感器、门框距离传感器、车门制动装置和车门开度感应装置分别与控制单元相连，所述的车门制动装置设有制动解除开关。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧门障碍保护系统，其特征在于：所述的车门距离传感器设于车门的上部和/或中部和/或下部，所述车门距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种汽车侧门障碍保护系统，其特征在于：所述的门框距离传感器分别设于车门的门框上部和/或下部，所述门框距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种汽车侧门障碍保护系统，其特征在于：所述的车门开度感应装置包括角度传感器，该角度传感器设于所述车门的门轴上，所述角度传感器的零位与所述车门的锁闭状态相一致。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种汽车侧门障碍保护系统，其特征在于：所述的车门制动装置包括刹车盘，所述的刹车盘设置在门轴上，与门轴线相垂直，所述的刹车盘设有与其适配的刹车片，该刹车片的控制电路与所述的控制单元相连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种汽车侧门障碍保护系统，其特征在于：所述的制动解除开关设于所述车门的把手上。

7.根据权利要求5所述的一种汽车侧门障碍保护系统，其特征在于：所述的制动解除开关设于所述车门的把手上。

8.根据权利要求6所述的一种汽车侧门障碍保护系统，其特征在于：所述的制动解除开关为复位开关。

9.采用权利要求1所述的一种汽车侧门障碍保护系统的控制方法，其特征在于，所述的方法的操作按以下步骤：

a设定完全制动距离值；

b当汽车完全制动后，所述的汽车侧门障碍保护系统自动启动；

c所述门框距离传感器将测得的车障距离的信息传递给所述的控制单元，所述的控制单元将车障距离进行运算得出车门转角极限值；

d打开车门，所述车门距离传感器将实时测得的门障距离的信息传递给所述的控制单元，所述角度传感器将实时测得的旋转角度的信息传递给所述的控制单元；

e所述的控制单元将所述的门障距离与所述的完全制动距离值进行比较，并将所述的旋转角度与所述的车门转角极限值进行比较；

f当所述的门障距离小于所述的完全制动距离值，或所述的旋转角度大于所述的车门转角极限值时，所述的控制单元发出控制命令到控制电路，所述的刹车片对刹车盘进行完全制动；

g关闭车门时，启动制动解除开关，该制动解除开关控制所述的刹车片对刹车盘解除制动。

10.根据权利要求9所述的一种汽车侧门障碍保护系统的控制方法，其特征在于，所述的方法的操作还包括以下步骤：

a设定轻微制动距离值，该轻微制动距离值大于所述的完全制动距离值；

b所述的控制单元将所述的门障距离与所述的轻微制动距离值进行比较；

c当所述的门障距离小于所述的轻微制动距离值且大于所述的完全制动距离值时，所述的控制单元发出控制命令到控制电路，所述的刹车片对刹车盘进行轻微制动。