[发明专利]一种汽车侧门障碍保护系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车侧门障碍保护系统及其控制方法，包括车门，其特征在于：所述的车门设有车门距离传感器、门框距离传感器、车门制动装置和车门开度感应装置，所述的车门距离传感器、门框距离传感器、车门制动装置和车门开度感应装置分别与控制单元相连，所述的车门制动装置设有制动解除开关。本发明具有结构合理，通过判断汽车与障碍物的距离限制车门开启程度大小，防止开启车门造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞等特点，可广泛的运用于汽车技术领域中。

技术领域

本发明涉及一种汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车侧门障碍保护系统。

背景技术

车内人员开门下车时由于疏忽经常导致车门与障碍物发生碰撞，造成财产损失，甚至是人员伤亡，目前急需设计一套保护系统来保障生命财产安全。如公开号为CN105835771 A的一种汽车侧门开启防碰撞预警系统，其特征在于，包括：开关控制模块，用于汽车侧门开启时开启预警系统，汽车侧门关闭时关闭预警系统；超声波检测模块，与所述开关控制模块相连接，用于检测汽车周围环境；数据处理模块，与所述超声波检测模块相连接，对所述超声波检测模块检测到的环境信号进行处理，并判断是否启动预警模块；预警模块，与所述数据处理模块相连接，接收所述数据处理模块发出的预警指令，发出预警信号；距离显示模块，与所述超声波检测模块相连接，显示所述超声波检测模块检测得到的汽车周围环境；电源模块，为所述开关控制模块、超声波检测模块、数据处理模块和预警模块供电。以上技术方案无法通过判断汽车与障碍物的距离限制车门的开启程度，从而避免因开启车门造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的无法通过判断汽车与障碍物的距离限制车门的开启程度，从而避免因开启车门造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞等技术问题，提供一种通过判断汽车与障碍物的距离限制车门开启程度大小，防止开启车门造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞的汽车侧门障碍保护系统及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种汽车侧门障碍保护系统，包括车门，其特征在于：所述的车门设有车门距离传感器、门框距离传感器、车门制动装置和车门开度感应装置，所述的车门距离传感器、门框距离传感器、车门制动装置和车门开度感应装置分别与控制单元相连，所述的车门制动装置设有制动解除开关。采用此方案，车门距离传感器用来测量车门在开启过程中与汽车侧方障碍物之间的距离，门框距离传感器用来测量汽车车身与汽车侧方障碍物之间的距离，车门开度感应装置用来测量车门的开启程度，车门制动装置用来对车门的转动加以制动，制动解除开关用来对已经被制动的车门解除制动，使车门能够继续转动，控制单元用来运算分析处理来自车门距离传感器、门框距离传感器和车门开度感应装置的信号数据，并控制车门制动装置的制动过程，通过判断汽车与障碍物的距离限制车门开启程度大小，防止开启车门造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞。

作为优选，所述的车门距离传感器设于车门的上部和/或中部和/或下部，所述车门距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直。采用此方案，将车门距离传感器分别布置于车门的上部、中部和下部，用来实时测量车门开启过程中车门高低不同位置与汽车侧方障碍物之间的距离，车门距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直布置可提高测量的准确性与可靠性。

作为优选，所述的门框距离传感器分别设于车门的门框上部和/或下部，所述门框距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直。采用此方案，将门框距离传感器分别布置于车门门框上部和下部，用来测量车身高低不同位置与汽车侧方障碍物之间的距离，门框距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直布置可提高测量的准确性与可靠性。

作为优选，所述的车门开度感应装置包括角度传感器，该角度传感器设于所述车门的门轴上，所述角度传感器的零位与所述车门的锁闭状态相一致。采用此方案，当车门处于锁闭状态，即车门没有旋转时，角度传感器处于零位状态，此时角度传感器测得的车门转角为零度，在车门被打开的过程中，角度传感器连同门轴一起转动，通过角度传感器测量车门的旋转角度，获取车门的开度信息。