[发明专利]一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置在审
申请号: | 201810711986.1 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108788426A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 林明盛;刘长盛;刘煜煌;姚清峰 | 申请(专利权)人: | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K11/14 | 分类号: | B23K11/14;B23K11/36 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 颜春艳 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺母 支架 下电极机构 电极机构 凸焊 电气控制系统 汽车板件 输送机构 自动生产线 凸焊装置 底座 工业机器人 电气控制 对称固定 零件装配 制造成本 传统的 输出端 焊接 搬运 自动化 生产 | ||
1.一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置,其特征在于:包括底座(1)、本体支架(2)、电气控制系统(3)、上电极机构(4)、下电极机构(5)以及螺母输送机构,所述底座(1)上对称固定有两个本体支架(2),每个本体支架(2)上分别安装有上电极机构(4)和下电极机构(5),所述电气控制系统(3)设于本体支架(2)的背侧,所述电气控制系统(3)控制上电极机构(4)和下电极机构(5)完成凸焊动作,所述螺母输送机构设于本体支架(2)的一侧,且螺母输送机构的输出端伸至上电极机构(4)与下电极机构(5)之间,为螺母凸焊输送螺母。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置,其特征在于:所述本体支架(2)包括下支座(21)和上支座(22),所述下支座(21)呈I型结构,所述上支座(22)呈C型结构,所述下支座(21)的下端固定在底座(1)上,上端与上支座(22)的下表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置,其特征在于:所述上电极机构(4)固定在上支座(22)的上端,所述下电极机构(5)固定安装在上支座(22)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置,其特征在于:所述上电极机构(4)包括上电极气缸(41)、上电极(42)和上光电感应器(43),所述上电极气缸(41)的缸体部分固定在上支座(22)的上端,所述上电极气缸(41)的伸缩部分竖直向下,所述上电极(42)固定在上电极气缸(41)的伸缩部分末端,所述上支座(22)的上端还固定有用于检测上电极气缸(41)是否到达需要的行程的上光电传感器(43)。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置,其特征在于:所述上支座(22)的下端上表面上固定有垫块(23),所述垫块(23)与上支座(22)的下端上表面之间垫设有绝缘垫片(25),所述垫块(23)的前侧壁上固定有固定块(24),固定块(24)与垫块(23)相贴的两个表面上分别开有半圆槽,所述下电极机构(5)固定在两个半圆槽之间,所述固定块(24)的上表面上固定有多个绝缘垫圈(26)。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置,其特征在于:所述下电极机构(5)包括握杆(54)、冷却环(55)、下电极(56)和用于定位汽车板件的定位机构,所述握杆(54)固定在两个所述半圆槽之间,所述冷却环(55)固定安装在握杆(54)上,且冷却环(55)的下表面紧贴垫块(23)的上表面,所述下电极(56)固定在握杆(54)的顶端,所述下电极(56)与上电极(42)上下对齐。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置,其特征在于:所述定位机构包括底板(51)、顶板(52)、下电极气缸(57)、传动杆(58)和定位销(59),所述顶板(52)与底板(51)之间通过四根连接柱(53)固定成长方体框架结构,所述底板(51)的下表面中心位置固定安装有下电极气缸(57),所述下电极气缸(57)的伸缩端与传动杆(58)的下端固定连接,所述传动杆(58)沿握杆(54)的轴线贯穿握杆(54),并在传动杆(58)的顶端固定有定位销(59),所述定位机构的一侧还设有用于检测下电极气缸(57)是否到达需要的行程的下光电传感器(513),所述下光电传感器(513)固定安装在底板(51)的侧壁上。
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