[发明专利]一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置

说明书

本发明涉及一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置，包括底座、本体支架、电气控制系统、上电极机构、下电极机构以及螺母输送机构，所述底座上对称固定有两个本体支架，每个本体支架上分别安装有上电极机构和下电极机构，所述电气控制系统设于本体支架的背侧，所述电气控制系统控制上电极机构和下电极机构完成凸焊动作，所述螺母输送机构设于本体支架的一侧，且螺母输送机构的输出端伸至上电极机构与下电极机构之间，为螺母凸焊输送螺母。本发明的优点在于：结构简单，电气控制便捷，降低制造成本；实现基于工业机器人搬运的汽车板件螺母凸焊的自动化，代替传统的手工螺母凸焊生产，生产速度快，对被焊零件装配焊接精度高。

技术领域

本发明涉及汽车板件焊接生产线的焊接工艺工装设备领域，特别是一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置。

背景技术

汽车车身零部件在制造的过程中，需要大量的采用凸焊工艺焊接螺母，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求较高。

传统的螺母凸焊机的缺点：1)多数采用手工生产的模式，工人通过手工装件，对板件进行螺母凸焊，作业强度大，生产效率和产品质量较低；2)凸焊专机价格较高，提高生产成本；3)传统的凸焊专机自动化程度低，难以在自动化生产线上利用；4)单一电极，较难对同非平面板件上的不同类型的焊接位置进行自动化焊接。

随着技术的发展，自动化、智能化、柔性化的智能焊接生产线在汽车制造业越来越普及，传统的螺母凸焊机不能满足自动化的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置，包括底座、本体支架、电气控制系统、上电极机构、下电极机构以及螺母输送机构，所述底座上对称固定有两个本体支架，每个本体支架上分别安装有上电极机构和下电极机构，所述电气控制系统设于本体支架的背侧，所述电气控制系统控制上电极机构和下电极机构完成凸焊动作，所述螺母输送机构设于本体支架的一侧，且螺母输送机构的输出端伸至上电极机构与下电极机构之间，为螺母凸焊输送螺母。

进一步地，所述本体支架包括下支座和上支座，所述下支座呈I型结构，所述上支座呈C型结构，所述下支座的下端固定在底座上，上端与上支座的下表面固定连接。

进一步地，所述上电极机构固定在上支座的上端，所述下电极机构固定安装在上支座的下端。

进一步地，所述上电极机构包括上电极气缸、上电极和上光电感应器，所述上电极气缸的缸体部分固定在上支座的上端，所述上电极气缸的伸缩部分竖直向下，所述上电极固定在上电极气缸的伸缩部分末端，所述上支座的上端还固定有用于检测上电极气缸是否到达需要的行程的上光电传感器。

进一步地，所述上支座的下端上表面上固定有垫块，所述垫块与上支座的下端上表面之间垫设有绝缘垫片，所述垫块的前侧壁上固定有固定块，固定块与垫块相贴的两个表面上分别开有半圆槽，所述下电极机构固定在两个半圆槽之间，所述固定块的上表面上固定有多个绝缘垫圈。

进一步地，所述下电极机构包括握杆、冷却环、下电极和用于定位汽车板件的定位机构，所述握杆固定在两个所述半圆槽之间，所述冷却环固定安装在握杆上，且冷却环的下表面紧贴垫块的上表面，所述下电极固定在握杆的顶端，所述下电极与上电极上下对齐。

进一步地，所述定位机构包括底板、顶板、下电极气缸、传动杆和定位销，所述顶板与底板之间通过四根连接柱固定成长方体框架结构，所述底板的下表面中心位置固定安装有下电极气缸，所述下电极气缸的伸缩端与传动杆的下端固定连接，所述传动杆沿握杆的轴线贯穿握杆，并在传动杆的顶端固定有定位销，所述定位机构的一侧还设有用于检测下电极气缸是否到达需要的行程的下光电传感器，所述下光电传感器固定安装在底板的侧壁上。