[发明专利]一种终端定位方法和装置

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端与一个第一基站通信，所述第一基站与至少一个第二基站通信，所述方法包括：

获取第一收发时刻信息；所述第一收发时刻信息包括所述第一基站发送测距请求帧的时刻、所述第一基站接收测距应答帧的时刻、所述终端发送测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻、各个所述第二基站接收测距应答帧的时刻、各个所述第二基站接收测距请求帧的时刻；所述测距请求帧由所述第一基站向所述终端以及所述第二基站发送；所述测距应答帧由所述终端在接收到所述测距请求帧后，向所述第一基站和所述第二基站发送；

根据所述第一收发时刻信息确定所述终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一收发时刻信息确定所述终端的位置信息的步骤包括：

根据所述第一基站发送测距请求帧的时刻和所述第一基站接收测距应答帧的时刻，计算所述终端到所述第一基站的第一距离；

对每一第二基站，根据该第二基站接收测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站对应的第二距离；所述第二距离为所述终端到所述第一基站的距离加上所述终端到该第二基站的距离；

根据所述第一距离以及各个所述第二基站对应的第二距离，确定所述终端的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每一第二基站，根据该第二基站接收测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站对应的第二距离的步骤包括：

对每一第二基站，根据该第二基站的接收测距应答帧的时刻、所述第一基站发送测距请求帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站对应的第二距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一收发时刻信息还包括：各个所述第二基站接收测距请求帧的时刻；所述对每一第二基站，根据该第二基站接收测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站对应的第二距离的步骤包括：

对每一第二基站，根据已知的该第二基站与所述第一基站的距离、该第二基站接收测距请求帧的时刻、该第二基站接收测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站对应的第二距离。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离以及各个所述第二基站对应的第二距离，确定所述终端的位置信息的步骤包括：

以所述第一基站的位置信息为圆心并且以所述第一距离为半径，确定一与所述第一基站对应的球面；

对每一第二基站，以所述第一基站的位置信息和一个所述第二基站的位置信息为焦点，并且以所述第二距离为长轴，确定一与该第二基站对应的椭球面；

将所述第一基站对应的球面，以及各个所述第二基站对应的椭球面的交点的位置信息，确定为所述终端的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一收发时刻信息确定所述终端的位置信息的步骤包括：

根据所述第一基站发送测距请求帧的时刻和所述第一基站接收测距应答帧的时刻，计算所述终端到所述第一基站的第一距离；

对每一第二基站，根据已知的该第二基站与所述第一基站的距离、所述第一基站的第一距离、该第二基站接收测距应答帧的时刻、该第二基站接收测距请求帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站到所述终端的第三距离；

根据所述第一距离以及各个所述第二基站对应的第三距离，确定所述终端的位置信息。