[发明专利]一种终端定位方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种终端定位方法和装置，所述方法包括：获取第一收发时刻信息，包括第一基站发送测距请求帧的时刻、第一基站接收测距应答帧的时刻、终端发送测距应答帧的时刻、终端接收测距请求帧的时刻、各个第二基站接收测距应答帧的时刻、各个第二基站接收测距请求帧的时刻；所述测距请求帧由所述第一基站向所述终端以及所述第二基站发送；所述测距应答帧由所述终端在接收到所述测距请求帧后，向所述第一基站和所述第二基站发送；根据所述第一收发时刻信息确定所述终端的位置信息。本申请实施例中，终端不需要一一与多个基站分别进行发送测距请求帧和接收测距应答帧的流程，整个方法减低了发送测距请求帧和接收测距应答帧所需要的功耗。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种终端定位方法和一种终端定位装置。

背景技术

物联网技术是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，具有实时性和交互性等优点，已经被广泛应用于城市管理、数字家庭、定位导航、物流管理、安保系统等多个领域。其中，LoRa是物联网中一种基于扩频技术的超远距离传输方案，具有传输距离远、低功耗、多节点和低成本等特性。

定位是LoRa网络的重要应用。目前的定位方案包括基于TOA(Time of Arrival，到达时间)的定位方案和基于TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)的定位方案。

基于TOA的定位方案，需要终端和多个基站分别做无线测距，每次测距都需要其中一个基站和终端进行测距无线帧请求帧和应答帧的收发，然后根据相关的收发时间和TOA定位算法计算终端的位置信息。如果要完成一次三维定位，终端至少依次要和4个基站进行测距。这种方案虽然测距精度较高，但会带来过高的无线发射功耗，而且移动终端用此方案定位时会带来很大误差。

基于TDOA的定位方案由终端广播无线帧，各个基站收到该无线帧的时刻会根据该基站与终端的距离不同而不同。根据相关的收发时刻以及TDOA定位算法可以计算终端的位置信息。这种方案因为基站间的时间同步的误差，精度往往不高而难以使用。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种终端定位方法和相应的一种终端定位装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种终端定位方法，其中，所述终端与一个第一基站通信，所述第一基站与至少一个第二基站通信，所述方法包括：

获取第一收发时刻信息；所述第一收发时刻信息包括所述第一基站发送测距请求帧的时刻、所述第一基站接收测距应答帧的时刻、所述终端发送测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻、各个所述第二基站接收测距应答帧的时刻、各个所述第二基站接收测距请求帧的时刻；所述测距请求帧由所述第一基站向所述终端以及所述第二基站发送；所述测距应答帧由所述终端在接收到所述测距请求帧后，向所述第一基站和所述第二基站发送；

根据所述第一收发时刻信息确定所述终端的位置信息。

优选的，所述根据所述第一收发时刻信息确定所述终端的位置信息的步骤包括：

根据所述第一基站发送测距请求帧的时刻和所述第一基站接收测距应答帧的时刻，计算所述终端到所述第一基站的第一距离；

对每一第二基站，根据该第二基站接收测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站对应的第二距离；所述第二距离为所述终端到所述第一基站的距离加上所述终端到该第二基站的距离；

根据所述第一距离以及各个所述第二基站对应的第二距离，确定所述终端的位置信息。

优选的，所述对每一第二基站，根据该第二基站接收测距应答帧的时刻、所述终端接收测距请求帧的时刻，以及所述终端发送测距应答帧的时刻，计算该第二基站对应的第二距离的步骤包括：