[发明专利]一种双面撕膜机

权利要求书

1.一种双面撕膜机，其特征在于：包括物料拾取机械手、下剥膜装置、上剥膜装置以及物料移送机构，所述物料拾取机械手用于拾取外界的物料并将其依次移送至下剥膜装置和物料移送机构，所述下剥膜装置用于撕取物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构用于承载物料拾取机械手所输出的物料并将其移送至上剥膜装置，所述上剥膜装置用于撕取物料移送机构所述承载的物料的上表面保护膜。

2.根据权利要求1所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述下剥膜装置包括活动设置于物料拾取机械手的下方的移动块、用于驱动移动块移动和升降的第一驱动机构、转动设置于移动块并用于承载外界的胶带卷料的胶带承载辊、用于将胶带承载辊所输出的胶带贴合到物料拾取机械手所拾取的物料的下表面的胶带黏合机构以及设置于移动块并用于拉动胶带的胶带拉动块。

3.根据权利要求2所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述胶带黏合机构包括转动设置于移动块的压胶辊及用于驱动压胶辊靠近或者远离物料拾取机械手的第一驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带绕设于压胶辊。

4.根据权利要求2所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述下剥膜装置还包括用于切断胶带的胶带切断装置和用于将胶带承载辊所输出的胶带移送至胶带黏合机构的胶带移送机构。

5.根据权利要求4所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述胶带移送机构包括拉料块、转动设置于拉料块的进料端的第一导料辊及用于驱动拉料块靠近或者远离胶带黏合机构的第三驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带经由第一导料辊和拉料块连接于胶带黏合机构。

6.根据权利要求2所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述下剥膜装置还包括转动设置于移动块的第二导料辊及用于将胶带压紧于第二导料辊的胶带压紧机构，所述胶带承载辊所输出的胶带依次经由第二导料辊、第一导料辊和拉料块连接于胶带黏合机构。

7.根据权利要求6所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述胶带压紧机构包括活动设置于移动块的压紧块及用于驱动压紧块靠近或者远离第二导料辊的第四驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述物料拾取机械手包括第一吸料板及用于驱动第一吸料板移动和升降的第二驱动机构，所述第一吸料板设有第一吸料孔。

9.根据权利要求1所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述双面撕膜机还包括用于储存外界的待撕膜物料的物料储料装置、物料整位机构以及用于将物料储料装置所储放的物料移送至物料整位机构的物料移送机械手。

10.根据权利要求1所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述双面撕膜机还包括用于对完成撕膜的物料进行输送的卸料流水线和用于将完成撕膜的物料从物料移送机构移送至卸料流水线的卸料机械手。