[发明专利]一种双面撕膜机

说明书

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种双面撕膜机，包括物料拾取机械手、下剥膜装置、上剥膜装置以及物料移送机构，所述物料拾取机械手用于拾取外界的物料并将其移送至下剥膜装置和物料移送机构，所述下剥膜装置用于撕取物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构用于承载物料拾取机械手所输出的物料并将其移送至上剥膜装置，所述上剥膜装置用于撕取物料移送机构所述承载的物料的上表面保护膜。本发明的结构紧凑，整个物料撕膜过程自动化完成，无需人工撕膜，物料撕膜稳定而快捷，从而提高产品的生产效率，降低人工成本和提高产品的生产质量。

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种双面撕膜机。

背景技术

在显示模组或液晶模组的生产过程中，人们为了提高工作效率，保证制造精度，减少人工操作的不稳定性而造成的损失，导入自动化生产设备已成为必然之势。

然而，由于生产设备自动化程度的不同，生产过程中各工序的进行方式不全是自动化生产。在显示模组或液晶模组的生产过程中，其中有某些膜片组件需要先将其上下两个表面的保护膜撕掉后才能进行下一步的组装，其撕膜工序是由人工来完成的，因此，造成了生产效率低下、生产成本增加等问题，制约了产业的发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种双面撕膜机，其实现撕膜自动化，代替人工操作，降低人工成本和提高撕膜效率，从而提高产品的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双面撕膜机，包括物料拾取机械手、下剥膜装置、上剥膜装置以及物料移送机构，所述物料拾取机械手用于拾取外界的物料并将其移送至下剥膜装置和物料移送机构，所述下剥膜装置用于撕取物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构用于承载物料拾取机械手所输出的物料并将其移送至上剥膜装置，所述上剥膜装置用于撕取物料移送机构所述承载的物料的上表面保护膜。

其中的，所述下剥膜装置包括活动设置于物料拾取机械手的下方的移动块、用于驱动移动块移动和升降的第一驱动机构、转动设置于移动块并用于承载外界的胶带卷料的胶带承载辊、用于将胶带承载辊所输出的胶带贴合到物料拾取机械手所拾取的物料的下表面的胶带黏合机构以及设置于移动块并用于拉动胶带的胶带拉动块。

进一步的，所述胶带黏合机构包括转动设置于移动块的压胶辊及用于驱动压胶辊靠近或者远离物料拾取机械手的第一驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带绕设于压胶辊。

进一步的，所述下剥膜装置还包括用于切断胶带的胶带切断装置和用于将胶带承载辊所输出的胶带移送至胶带黏合机构的胶带移送机构。

进一步的，所述胶带移送机构包括拉料块、转动设置于拉料块的进料端的第一导料辊及用于驱动拉料块靠近或者远离胶带黏合机构的第三驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带经由第一导料辊和拉料块与胶带黏合机构连接。

进一步的，所述下剥膜装置还包括转动设置于移动块的第二导料辊及用于将胶带压紧于第二导料辊的胶带压紧机构，所述胶带承载辊所输出的胶带依次经由第二导料辊、第一导料辊和拉料块与胶带黏合机构连接。

进一步的，所述胶带压紧机构包括活动设置于移动块的压紧块及用于驱动压紧块靠近或者远离第二导料辊的第四驱动件。

其中的，所述物料拾取机械手包括第一吸料板及用于驱动第一吸料板移动和升降的第二驱动机构，所述第一吸料板的底部设有第一吸料孔。

其中的，所述双面撕膜机还包括用于储存外界的待撕膜物料的物料储料装置、物料整位机构以及用于将物料储料装置所储放的物料移送至物料整位机构的物料移送机械手。

其中的，所述双面撕膜机还包括用于对完成撕膜的物料进行输送的卸料流水线和用于将完成撕膜的物料从物料移送机构移送至卸料流水线的卸料机械。