[发明专利]可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法

权利要求书

1.可移动式船用胎架，其特征在于，包括：

至少一个移动轨道，嵌入式设置于地面上，在每个所述移动轨道上设有一个或多个与其滑动连接的胎架支柱，所述胎架支柱与移动驱动装置传动连接，所述移动驱动装置驱动所述胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动；

至少一个胎架支柱，每个所述胎架支柱均包括：

支柱壳体；

升降组件，设置于所述支柱壳体上，用于带动活动磁性吸头升降；

活动磁性吸头，设置于所述升降组件的升降端，用于对船用板体进行吸附；

滑动部件，设置于所述支柱壳体的底部，且与所述移动轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的可移动式船用胎架，其特征在于，所述升降组件包括：

升降驱动装置；

调速装置，所述升降驱动装置与所述调速装置传动连接；

丝杆，所述丝杆设置于所述支柱壳体上，且与所述调速装置传动连接，所述丝杆的一端与所述活动磁性吸头连接。

3.根据权利要求1或2所述的可移动式船用胎架，其特征在于，所述丝杆通过球形连接件与所述活动磁性吸头连接，所述球形连接件具有球面或球面的一部分，所述活动磁性吸头为一多面体，且在该多面体上设有一与所述球形连接件相匹配的球形空腔，所述球形连接件设置于该球形空腔内。

4.根据权利要求3所述的可移动式船用胎架，其特征在于，在所述活动磁性吸头的每个面上均设有交叉分布的沟槽。

5.根据权利要求3所述的可移动式船用胎架，其特征在于，在所述活动磁性吸头的球形空腔与所述球形连接件之间设有多个滚珠。

6.根据权利要求1或2所述的可移动式船用胎架，其特征在于，在所述移动轨道上设有多个通孔，且在所述胎架支柱的底部设有锁位组件，所述锁位组件包括：锁位驱动装置以及与所述锁位驱动装置传动连接的锁杆，所述锁位驱动装置驱动所述锁杆伸入其所对应的移动轨道上的通孔内。

7.根据权利要求1或2所述的可移动式船用胎架，其特征在于，所述滑动部件为滑块或滚轮。

8.船用胎架控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的可移动式船用胎架；

模型输入单元，用于输入船体曲面分段模型；

数据分析单元，与所述模型输入单元电连接，用于对输入的船体曲面分段模型进行受力分析确定各个胎架支柱的具体高度及其分布位置；

船用胎架控制单元，与所述数据分析单元电连接，用于根据所述数据分析单元给出的分析结果对所述船用支柱进行控制。

9.根据权利要求8所述的船用胎架控制系统，其特征在于，所述船用胎架控制单元控制所述移动驱动装置带动所述胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动，所述胎架支柱从开始滑动到停止滑动的速度v(单位m/s)与时间t(单位s)之间的关系满足下式的分段函数：

v＝-a*t²+b*t，0＜t≤T1；

v＝K*c^dt，K＞0，lnc＜0，d＞1，T1＜t≤T2，且T2＞2*T1。

10.船用胎架控制方法，其特征在于，利用如权利要求8或9所述的船用胎架控制系统进行控制，具体包括以下步骤：

1)从模型输入单元输入船体曲面分段模型；

2)数据分析单元对输入的船体曲面分段模型进行受力分析确定各个胎架支柱的具体高度及其分布位置；

3)船用胎架控制单元根据所述数据分析单元给出的分析结果对所述船用支柱进行控制。