[发明专利]可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法，可移动式船用胎架包括：移动轨道，嵌入式设置于地面上，在每个移动轨道上设有一个或多个与其滑动连接的胎架支柱，胎架支柱与移动驱动装置传动连接，移动驱动装置驱动胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动；胎架支柱，每个胎架支柱均包括：支柱壳体；升降组件，设置于支柱壳体上，用于带动活动磁性吸头升降；活动磁性吸头，设置于升降组件的升降端，用于对船用板体进行吸附；滑动部件，设置于支柱壳体的底部，且与移动轨道滑动连接。本发明每根胎架支柱均可独立地在移动轨道上滑动，且相邻胎架支柱之间的距离可以根据实际的需求进行调节，活动磁性吸头的高度可以通过升降组件进行调节。

技术领域

本发明属于船舶配套设备领域，具体涉及一种可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法。

背景技术

船用胎架是船舶曲面分段制造过程中不可或缺的工装设备，曲面分段在胎架上的装配精度关系到船舶的建造质量。由于制造任务以及生产环境的大幅度改变，曲面的分段化建造也显得较为特殊，在传统模板的胎架上分段建造后模板不能再重复利用，只好利用对船用胎架顶部实行切除方式来满足所需型值，但是这样很浪费人力、财力等，不仅影响了造船的周期，还降低了造船的精度。如何提高船用胎架的利用率和船用胎架的智能化水平是亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

可移动式船用胎架，包括：

至少一个移动轨道，嵌入式设置于地面上，在每个移动轨道上设有一个或多个与其滑动连接的胎架支柱，胎架支柱与移动驱动装置传动连接，移动驱动装置驱动胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动；

至少一个胎架支柱，每个胎架支柱均包括：

支柱壳体；

升降组件，设置于支柱壳体上，用于带动活动磁性吸头升降；

活动磁性吸头，设置于升降组件的升降端，用于对船用板体进行吸附；

滑动部件，设置于支柱壳体的底部，且与移动轨道滑动连接。

本发明公开一种可移动式船用胎架，其包括：移动轨道和胎架支柱，每根胎架支柱均可独立地在移动轨道上滑动，且相邻胎架支柱之间的距离可以根据实际的需求进行调节。不仅如此，本申请采用活动磁性吸头对船用板体进行吸附，其支撑效果更佳。而活动磁性吸头的高度可以通过升降组件进行调节。

本申请可移动式船用胎架在不使用的情况下或局部胎架支柱使用的情况下，空闲的胎架支柱可以收集停靠在移动轨道的一侧，减少船用胎架的堆放场地，由于轨道的嵌入式设置方便其他工作的开展与实施，有效提高船厂场地空间的利用率。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，升降组件包括：

升降驱动装置；

调速装置，升降驱动装置与调速装置传动连接；

丝杆，丝杆设置于支柱壳体上，且与调速装置传动连接，丝杆的一端与活动磁性吸头连接。

采用上述优选的方案，结构简单，成本低，可以有效调节活动磁性吸头的高度。

作为优选的方案，丝杆通过球形连接件与活动磁性吸头连接，球形连接件具有球面或球面的一部分，活动磁性吸头为一多面体，且在该多面体上设有一与球形连接件相匹配的球形空腔，球形连接件设置于该球形空腔内。

采用上述优选的方案，活动磁性吸头可以活动转动，角度可以调，适用于对船用板体不同角度的支撑。