[发明专利]一种基于可穿戴设备的速度检测方法及可穿戴设备

权利要求书

1.一种基于可穿戴设备的速度检测方法，其特征在于，包括：

采集用户的加速度数据和角速度数据；

分析所述加速度数据，得到所述可穿戴设备的佩戴位置信息；

当所述可穿戴设备佩戴在第一预设佩戴位置时，根据所述角速度数据计算得到所述用户的步频；

当所述可穿戴设备佩戴在第二预设佩戴位置时，根据所述加速度数据计算得到所述用户的步频；

根据所述步频和预设的速度计算模型计算得到所述用户的行走速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于可穿戴设备的速度检测方法，其特征在于，所述分析所述加速度数据，得到佩戴位置信息具体包括：

对所述加速度数据进行处理，得到所述加速度数据的频谱图；

当所述频谱图中包含有大于预设频率的频率时，判定所述可穿戴设备佩戴在所述第一预设佩戴位置；

当所述频谱图中未包含有大于所述预设频率的频率时，判定所述可穿戴设备佩戴在所述第二预设佩戴位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于可穿戴设备的速度检测方法，其特征在于，所述当所述可穿戴设备佩戴在第一预设佩戴位置时，根据所述角速度数据计算得到所述用户的步频具体包括：

对所述角速度数据进行频域分析，得到所述角速度数据的频率特征值，所述角速度数据的频率特征值的两倍为所述用户的步频。

4.根据权利要求1所述的一种基于可穿戴设备的速度检测方法，其特征在于，所述当所述可穿戴设备佩戴在第二预设佩戴位置时，根据所述加速度数据计算得到所述用户的步频具体包括：

对所述加速度数据进行频域分析，得到所述加速度数据的频率特征值，所述加速度数据的频率特征值为所述用户的步频。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于可穿戴设备的速度检测方法，其特征在于，所述根据所述步频和预设的速度计算模型计算得到所述用户的行走速度具体包括：

建立速度计算模型；

获取样本数据集；

将所述样本数据集按照最小二乘法迭代计算得到所述速度计算模型中的参数；

获取用户的身体参数信息；

根据所述用户的身体参数信息、所述用户的步频和所述速度计算模型中的参数计算得到所述用户的行走速度。

6.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

加速度传感器，用于采集用户的加速度数据；

陀螺仪传感器，用于采集用户的角速度数据；

分析模块，用于分析所述加速度数据，得到所述可穿戴设备的佩戴位置信息；

处理模块，用于当所述可穿戴设备佩戴在第一预设佩戴位置时，根据所述角速度数据计算得到所述用户的步频；还用于当所述可穿戴设备佩戴在第二预设佩戴位置时，根据所述加速度数据计算得到所述用户的步频；

计算模块，用于根据所述步频和预设的速度计算模型计算得到所述用户的行走速度。

7.根据权利要求6所述的一种可穿戴设备，其特征在于，所述分析模块包括：

第一处理单元，用于对所述加速度数据进行处理，得到所述加速度数据的频谱图；

分析单元，用于当所述频谱图中包含有大于预设频率的频率时，判定所述可穿戴设备佩戴在所述第一预设佩戴位置；还用于当所述频谱图中未包含有大于所述预设频率的频率时，判定所述可穿戴设备佩戴在所述第二预设佩戴位置。

8.根据权利要求6所述的一种可穿戴设备，其特征在于，所述处理模块包括：

第二处理单元，用于对所述角速度数据进行频域分析，得到所述角速度数据的频率特征值，所述角速度数据的频率特征值的两倍为所述用户的步频。

9.根据权利要求6所述的一种可穿戴设备，其特征在于，所述处理模块包括：

第二处理单元，用于对所述加速度数据进行频域分析，得到所述加速度数据的频率特征值，所述加速度数据的频率特征值为所述用户的步频。

10.根据权利要求6-9任一项所述的一种可穿戴设备，其特征在于，所述计算模块包括：

建模单元，用于建立速度计算模型；

获取单元，用于获取样本数据集和用户的身体参数信息；

计算单元，用于将所述样本数据集按照最小二乘法迭代计算得到所述速度计算模型中的参数；还用于根据所述用户的身体参数信息、所述用户的步频和所述速度计算模型中的参数计算得到所述用户的行走速度。