[发明专利]一种基于可穿戴设备的速度检测方法及可穿戴设备

说明书

本发明公开了一种基于可穿戴设备的速度检测方法及可穿戴设备，方法包括：采集用户的加速度数据和角速度数据；分析加速度数据，得到可穿戴设备的佩戴位置信息；当可穿戴设备佩戴在第一预设佩戴位置时，根据角速度数据计算得到用户的步频；当可穿戴设备佩戴在第二预设佩戴位置时，根据加速度数据计算得到用户的步频；根据步频和预设的速度计算模型计算得到用户的行走速度。本发明通过加速度数据分析出可穿戴设备的佩戴位置，然后根据可穿戴设备的佩戴位置选择合适的数据进行速度，使得可穿戴设备无论佩戴在用户身体上的什么位置，均可准确检测出用户的行走速度，具有较高的实用性和准确性。

技术领域

本发明属于可穿戴设备技术领域，特别涉及一种基于可穿戴设备的速度检测方法及可穿戴设备。

背景技术

随着科技的发展，智能手表、智能手环等智能可穿戴设备得到了广泛应用。智能手表、智能手环等智能可穿戴设备一般具有计步功能、行走速度检测功能和健康数据记录功能等。目前，现有的智能可穿戴设备上的行走速度检测功能一般采样加速度计的模值特征对人的速度进行检测。该智能可穿戴设备佩戴在头部、胸部等质心固定的位置时具有较好的检测准确性。而当将智能可穿戴设备佩戴在手腕等质心变化的位置时，由于手臂摆动的动作较丰富，使得通过加速度数据提取出的频率图中，会出现多个频率相互重叠的情况，从而导致频率特征不明显，使得获得的步频值不准确，从而影响速度检测的准确性，因此该智能可穿戴设备不适合应用于佩戴在手腕或脚腕上。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于可穿戴设备的速度检测方法及可穿戴设备，实现将可穿戴设备佩戴在人体的任意位置时，均可准确检测行人的行走速度的目的。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于可穿戴设备的速度检测方法，包括：

采集用户的加速度数据和角速度数据；

分析所述加速度数据，得到所述可穿戴设备的佩戴位置信息；

当所述可穿戴设备佩戴在第一预设佩戴位置时，根据所述角速度数据计算得到所述用户的步频；

当所述可穿戴设备佩戴在第二预设佩戴位置时，根据所述加速度数据计算得到所述用户的步频；

根据所述步频和预设的速度计算模型计算得到所述用户的行走速度。

进一步地，所述分析所述加速度数据，得到佩戴位置信息具体包括：

对所述加速度数据进行处理，得到所述加速度数据的频谱图；

当所述频谱图中包含有大于预设频率的频率时，判定所述可穿戴设备佩戴在所述第一预设佩戴位置；

当所述频谱图中未包含有大于所述预设频率的频率时，判定所述可穿戴设备佩戴在所述第二预设佩戴位置。

进一步地，所述当所述可穿戴设备佩戴在第一预设佩戴位置时，根据所述角速度数据计算得到所述用户的步频具体包括：

对所述角速度数据进行频域分析，得到所述角速度数据的频率特征值，所述角速度数据的频率特征值的两倍为所述用户的步频。

进一步地，所述当所述可穿戴设备佩戴在第二预设佩戴位置时，根据所述加速度数据计算得到所述用户的步频具体包括：

对所述加速度数据进行频域分析，得到所述加速度数据的频率特征值，所述加速度数据的频率特征值为所述用户的步频。

进一步地，所述根据所述步频和预设的速度计算模型计算得到所述用户的行走速度具体包括：

建立速度计算模型；

获取样本数据集；

将所述样本数据集按照最小二乘法迭代计算得到所述速度计算模型中的参数；