[发明专利]一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种机器人的交互方法，其特征在于，所述机器人包括摄像头，所述交互方法包括：

检测预设范围内是否存在人体信号；

若是，则启动所述摄像头，以捕捉至少一个外部场景图像；

从所述外部场景图像中提取第一人体信息；

判断所述第一人体信息是否与样本匹配；

根据判断结果启动对应的交互模式；

其中，所述根据判断结果启动对应的交互模式包括：

在所述第一人体信息与所述样本不匹配时，调整所述摄像头的朝向，以捕捉预设范围内的至少一个周围场景图像；

从所述周围场景图像中提取第二人体信息，所述第二人体信息与样本匹配；

向所述第二人体信息对应的用户输出身份问题对话；

接收所述第二人体信息对应的用户对所述身份问题对话的应答对话；

提取所述应答对话中的身份信息数据；

建立所述身份信息数据与所述第一人体信息的对应关系；

保存所述第一人体信息和所述对应关系。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述判断所述第一人体信息是否与样本匹配，包括：

将所述第一人体信息与所述样本进行比对；

其中，所述第一人体信息包括人脸特征信息、虹膜特征信息或指纹特征信息中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据判断结果启动对应的交互模式，包括：

在所述第一人体信息与所述样本匹配时，根据所述第一人体信息的位置调整所述机器人的面部朝向，以使所述机器人对所述第一人体信息对应的用户进行追踪；

向所述第一人体信息对应的用户输出身份认证对话。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述机器人包括红外传感器，所述检测预设范围内是否存在人体信号，包括：

启动所述红外传感器，检测所述预设范围内的红外感应信号；

判断检测到的所述红外感应信号是否与预设人体红外感应信号匹配；

若是，则判定所述预设范围内存在所述人体信号。

5.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述机器人包括麦克风，所述检测预设范围内是否存在人体信号，包括：

启动所述麦克风，采集外部场景中的音频信号；

对所述音频信号进行信号成分分析，以判断所述音频信号中是否存在人声信号；

在所述音频信号中存在人声信号时，识别所述人声信号的方位信息；

判断所述人声信号的方位信息是否在所述预设范围内；

若是，则判定所述预设范围内存在所述人体信号。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括摄像头、传感器、处理器、扬声器、麦克风以及存储器，所述处理器分别耦接所述摄像头、所述传感器、扬声器、麦克风以及所述存储器；

所述传感器用于检测预设范围内是否存在人体信号；

若是，则所述处理器用于启动所述摄像头，所述摄像头用于捕捉至少一个外部场景图像；

所述处理器用于从所述外部场景图像中提取第一人体信息，并判断所述第一人体信息是否与样本匹配，根据判断结果启动对应的交互模式；

所述处理器用于在所述第一人体信息与所述样本不匹配时，调整所述摄像头的朝向；

所述摄像头用于捕捉预设范围内的至少一个周围场景图像；

所述处理器还用于从所述周围场景图像中提取第二人体信息，所述第二人体信息与样本匹配；

所述扬声器用于向所述第二人体信息对应的用户输出身份问题对话；

所述麦克风用于接收所述第二人体信息对应的用户对所述身份问题对话的应答对话；

所述处理器还用于提取所述应答对话中的身份信息数据，并建立所述身份信息数据与所述第一人体信息的对应关系；

所述存储器用于保存所述对应关系和所述第一人体信息；

所述存储器还用于存储所述外部场景图像、所述样本和所述交互模式。