[发明专利]一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置

说明书

本申请公开了一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置，该交互方法包括：检测预设范围内是否存在人体信号；若是，则启动摄像头，以捕捉至少一个外部场景图像；从外部场景图像中提取第一人体信息；判断第一人体信息是否与样本匹配；根据判断结果启动对应的交互模式。通过上述交互方法，本申请克服了现有技术中无法对陌生人进行识别的问题，并能够在识别出陌生人的同时，实现机器人与陌生人的正常交互。

技术领域

本申请涉及机器人控制领域，特别是涉及一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。目前，机器人可以协助或代替人类从事例如生产、建造等枯燥、笨重的工作，因而应用日益广泛。

目前，随着科学技术的快速发展，机器人可以语音识别，也可以面部识别，从而实现与人类的交互行为。

本申请的发明人在长期的研发过程中发现，机器人捕捉到陌生人后，识别不出陌生人，因此无法实现机器人与陌生人的正常交互。

申请内容

本申请提供一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置，能够针对不同的用户身份，启动对应的交互模式，从而能够在识别出陌生人的同时，实现机器人与陌生人的正常交互。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种机器人的交互方法，该交互方法包括：检测预设范围内是否存在人体信号；若是，则启动摄像头，以捕捉至少一个外部场景图像；从外部场景图像中提取第一人体信息；判断第一人体信息是否与样本匹配；根据判断结果启动对应的交互模式。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种机器人，该机器人包括摄像头、传感器、处理器以及存储器，处理器分别耦接摄像头、传感器、处理器以及存储器；传感器用于检测预设范围内是否存在人体信号；若是，则处理器用于启动摄像头，摄像头用于捕捉至少一个外部场景图像；处理器用于从外部场景图像中提取第一人体信息，并判断第一人体信息是否与样本匹配，根据判断结果启动对应的交互模式；存储器用于存储外部场景图像、样本和交互模式。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种具有存储功能的装置，该装置存储有程序数据，程序数据能够被执行以实现如上的方法。

区别现有技术，本申请通过从外部场景图像中提取第一人体信息；并判断第一人体信息是否与样本匹配，以识别出该第一人体信息所对应用户为陌生人用户或熟人用户，并能够针对不同的用户身份，启动对应的交互模式。因此，本申请克服了现有技术中无法对陌生人进行识别的问题，并能够在识别出陌生人的同时，实现机器人与陌生人的正常交互。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请机器人的交互方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S10一实施例的流程示意图；

图3是图1中步骤S10另一实施例的流程示意图；

图4是图1中步骤S50一实施例的流程示意图；

图5是图1中步骤S50另一实施例的流程示意图；

图6是本申请机器人一实施例的结构示意图；

图7是本申请具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。

具体实施例