[发明专利]车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备及车辆

说明书

本申请提出一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。其中，方法包括：通过确定车辆当前的行驶参数，行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据车辆的行驶速度及行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角；根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值；根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备及车辆。

背景技术

当今中国经济快速发展，人工智能的发展也如火如荼，智能驾驶车辆逐渐成为车辆技术领域的研究对象。智能驾驶车辆将逐步改变我们的生活方式和社会发展，降低事故发生率、减轻城市交通拥堵等，都将是未来车辆的发展方向。与此同时，人们对于智能驾驶车辆的要求也越来越高，不再仅仅局限于车辆的安全性和便捷性，舒适性也逐渐成为考察智能驾驶车辆性能的一个重要指标。因此，保证驾乘舒适度的研究势在必行，也就是如何很好进行车辆的横向和纵向控制具有非常重要的现实意义。

智能驾驶车辆横向的方向盘控制包括方向盘目标角度的控制和方向盘转速的控制。目前，车辆方向盘控制多是采用目标角度变化、转速固定的方式，但是这种控制方式，当车辆在曲线道路上高速行驶时，车辆会产生较大的离心力而引起车辆横向振动，不仅会影响乘客的舒适性，还会影响车辆的安全性和可靠性。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种车辆方向盘控制方法，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。

本申请还提出一种车辆方向盘控制装置。

本申请还提出一种计算机设备。

本申请还提出一种车辆。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种车辆方向盘控制方法，包括：确定车辆当前的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据所述车辆的行驶速度及所述行驶路径，确定所述车辆中方向盘的转向角；根据所述车辆的行驶速度，确定所述车辆中方向盘的转速值；根据所述方向盘的转向角和转速值，控制所述方向盘转动。

本申请实施例提供的车辆方向盘控制方法，可以根据车辆当前的行驶速度和行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角，并根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值，进而根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过根据车辆当前的行驶路径及行驶速度，对车辆方向盘的转向角和转速进行控制，以使车辆在进行转向操作时，产生的离心力较小，从而避免了车辆出现横向振动，实现了车辆的平稳行驶，提高了车辆的安全性和可靠性，提高了驾乘舒适度，改善了用户体验。

本申请第二方面实施例提出了一种车辆方向盘控制装置，包括第一确定模块，用于确定车辆当前的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度及行驶路径；第二确定模块，用于根据所述车辆的行驶速度及所述行驶路径，确定所述车辆中方向盘的转向角；第三确定模块，用于根据所述车辆的行驶速度，确定所述车辆中方向盘的转速值；处理模块，用于根据所述方向盘的转向角和转速值，控制所述方向盘转动。

本申请实施例提供的车辆方向盘控制装置，可以根据车辆当前的行驶速度和行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角，并根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值，进而根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过根据车辆当前的行驶路径及行驶速度，对车辆方向盘的转向角和转速进行控制，以使车辆在进行转向操作时，产生的离心力较小，从而避免了车辆出现横向振动，实现了车辆的平稳行驶，提高了车辆的安全性和可靠性，提高了驾乘舒适度，改善了用户体验。