[发明专利]一种车辆巡航控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

1)当车辆进入巡航状态时，检测车辆前方设定距离处的道路信息，所述的道路信息包括坡道信息；

2)当检测到车辆前方设定距离处的道路为上坡路段时，根据车辆的巡航速度、坡度和坡长确定第一速度设定值，将车辆的巡航速度加速到第一速度设定值；

3)当检测到车辆前方设定距离处的道路为下坡路段时，根据车辆的巡航速度、坡度和坡长确定第二速度设定值，并将当前的车辆的巡航速度降到第二速度设定值。

2.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，当第一速度设定值大于当前路段最高限速速度值时，则将当前路段最高限速速度值作为第一速度设定值。

3.根据权利要求2所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述的第一速度设定值和第二速度设定值均是将巡航车速范围、坡度范围和坡长范围划分为相应个数的子范围，通过实验标定得到。

4.根据权利要求1或2所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，当车辆前方出现拥堵或者距离前车距离小于设定长度时，控制车辆进行制动，当前方拥堵缓解或距离前车距离大于等于设定长度时，控制车辆恢复当前巡航车速。

5.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，当检测到车辆前方设定距离处的道路为下坡路段，控制发动机停止喷油，提前进行减速滑行。

6.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，当检测到车辆前方设定距离处的道路为上坡路段时，控制发动机转矩进行均匀调整和变速箱换挡。

7.一种车辆巡航控制系统，其特征在于，该巡航控制系统包括车辆信息采集模块、道路信息采集模块、巡航车速计算模块和控制器，所述的巡航车速计算模块与车辆信息采集模块和道路信息采集模块相连，用于根据获取的当前车辆的巡航车速和车辆前方设定距离处的道路信息确定经济巡航车速，当检测到车辆前方设定距离处的道路为上坡路段时，根据车辆的巡航速度、坡度和坡长确定第一速度设定值，当检测到车辆前方设定距离处的道路为下坡路段时，根据车辆的巡航速度、坡度和坡长确定第二速度设定值，控制器根据巡航车速计算模块确定的第一速度设定值、第二速度设定值，控制车辆的巡航车速升到第一速度设定值或降到第二速度设定值。

8.根据权利要求7所述的车辆巡航控制系统，其特征在于，当第一速度设定值大于当前路段最高限速速度值时，则将当前路段最高限速速度值作为第一速度设定值。

9.根据权利要求7或8所述的车辆巡航控制系统，其特征在于，当车辆前方出现拥堵或者距离前车距离小于设定长度时，控制车辆进行制动，当前方拥堵缓解或距离前车距离大于等于设定长度时，控制车辆恢复当前经济巡航车速。

10.根据权利要求7所述的车辆巡航控制系统，其特征在于，所述的控制器还控制连接有发动机控制单元和变速器控制单元，所述控制器用于在检测到车辆前方设定距离处的道路为下坡路段时，向发动机控制单元发送控制发动机停止喷油的指令；用于在检测到车辆前方设定距离处的道路为上坡路段时，向变速器控制单元发送变速箱换挡指令。