[发明专利]一种车辆巡航控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种车辆巡航控制方法及系统，属于车辆巡航控制技术领域。本发明在车辆进入巡航状态时，检测车辆前方设定距离处的道路信息，本发明通过预测车辆前方的道路环境信息，当前方道路是上坡时，提前控制车辆的巡航速度增加，当前方道路是下坡时，控制车辆的巡航速度减少，提前预测前方道路信息并对车速控制策略进行优化，采用“加速‑滑行”模式，实现车辆在爬坡、下坡时根据路况自动提前调整车辆的行驶速度，使发动机工作状态调整到经济区域，从而实现节油的目的。

技术领域

本发明涉及一种车辆巡航控制方法及系统，属于车辆巡航控制技术领域。

背景技术

随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，我国汽车保有量不断增长，每年要消耗大量的能源，同时汽车运行时还会排放大量的大气污染物，节能减排己成为我国解决能源制约和治理环境污染的主要措施。为响应节能减排，各个汽车制造商都在积极研发油耗优化方法。

客车由于其特殊的运输性质，特别是用于客运、旅游用途的，需要长时间在高速公路进行行驶，为缓解司机驾驶疲劳，中高端客车基本都配置了车辆巡航系统，其作用是：按司机要求的速度进行巡航设定后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，即减轻了疲劳，也减少了不必要的车速变化，有效节省燃料。但这种巡航模式在一些坡度变化不大的平原地区能起到节能效果，对一些坡度起伏较大的地区往往起不到节能效果，甚至会造成燃料浪费、司机主观感受较差等问题。这是由于当前的定速巡航系统不能充分识别道路信息，如坡道信息、限速信息等，不能根据道路信息及时对车辆进行节油控制和速度控制，具有较大的实际使用缺陷。

公开号为CN104385919A、名称为《汽车定速巡航系统及定速巡航方法》的中国专利公开了一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法，包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，所述第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，所述第二微处理模块Ⅱ分别对应连接有速度传感器、指示灯和仪表；其中：第一微处理模块Ⅰ接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块Ⅱ接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯及仪表；发动机ECU单元接收第一微处理模块Ⅰ的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块Ⅱ。其不足之处有：①在定速巡航设置中没有考虑车辆实际所处的路段状况，当车辆上坡时会造成巡航车速下降，不利于燃油经济性和驾驶舒适性，具有较大的实际使用缺陷；②不具备车辆定位与道路坡度判断功能。

公开号为CN105346390A、名称为《一种基于车载导航系统的定速巡航系统和定速巡航方法》的中国专利公开了一种巡航控制系统及方法，其系统包括：音响主机单元、发动机控制单元、ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关。ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关连接于所述音响主机单元，音响主机单元包括导航仪和陀螺仪，能够准确定位车辆所处路段位置，并能够提供车辆所处路段的限速信息、坡度信息以及导航信息，音响主机单元连接于发动机控制单元，发动机控制单元接收来自音响主机单元采集的信息(包括设定的巡航速度、ABS控制器检测的车速信息以及导航定位信息)，依据制定的巡航控制策略，将车速稳定维持在巡航速度范围内。其不足之处有：①不能提前预测前方道路情况进行主动控制，只是被动的维持巡航车速，节能效果有限；②只是针对单一道路坡度预设值进行巡航车速控制，控制较为粗放。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆巡航控制方法，以解决目前车辆巡航控制中无法提前预测前方道路进行主动巡航控制导致节能效果不好的问题；本发明还提供了一种车辆巡航控制系统。

本发明为解决上述技术问题而提供一种车辆巡航控制方法，该控制方法包括以下步骤：