[发明专利]导航电子地图生成方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航电子地图生成方法，其特征在于，包括：

根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，所述固定标识物模型包括语义信息，所述语义信息用于解释所述固定标识物的现实含义；

基于所述语义信息，构建语义现实模型，所述语义现实模型包括所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系；

根据所述语义现实模型，构建导航数据模型，所述导航数据模型用于将所述语义信息解译为导航应用使用的数据模型；

根据所述导航数据模型，生成导航电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，包括：

根据所述固定标识物对应不同角度的多个现实图像，建立至少一个所述固定标识物模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述固定标识物模型还包括：纹理信息和位置信息；其中，所述纹理信息用于表示对应的现实图像的纹理像素信息，所述位置信息包括拍摄对应现实图像时摄像头所在的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息以图像掩膜方式进行存储，和/或，所述纹理信息以预设图像格式进行存储，所述预设图像格式包括以下图像格式中的任一种或多种：Tiff、BMP、JPG和PNG。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系为一对一的映射关系，或者，所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系为一对多的映射关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定标识物模型存储于固定标识物模型库，所述语义现实模型存储于语义现实模型库。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航数据模型，生成导航电子地图之后，还包括：

在使用所述导航电子地图进行导航的过程中，获取当前导航拍摄的目标现实图像，所述目标现实图像中包含目标固定标识物；

若确定已存储有所述目标固定标识物对应的目标固定标识物模型，则根据所述目标固定标识物模型及所述导航电子地图生成导航路线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标固定标识物模型及所述导航电子地图生成导航路线之后，还包括：

将所述导航路线显示至所述目标现实图像上。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取当前导航拍摄的目标现实图像之后，还包括：

若确定未存储所述目标固定标识物模型，则根据所述目标现实图像建立所述目标固定标识物模型，并适应更新所述导航电子地图。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取当前导航拍摄的目标现实图像之后，还包括：

对应所述目标现实图像的位置，若已存储的固定标识物模型对应的固定标识物不存在于所述目标现实图像中，则删除已存储的固定标识物模型，并适应更新所述导航电子地图。

11.一种导航电子地图生成装置，其特征在于，包括：

第一模型构建模块，用于根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，所述固定标识物模型包括语义信息，所述语义信息用于解释所述固定标识物的现实含义；

第二模型构建模块，用于基于所述语义信息，构建语义现实模型，所述语义现实模型包括所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系；

第三模型构建模块，用于根据所述语义现实模型，构建导航数据模型，所述导航数据模型用于将所述语义信息解译为导航应用使用的数据模型；

地图生成模块，用于根据所述导航数据模型，生成导航电子地图。