[发明专利]导航电子地图生成方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种导航电子地图生成方法、设备及存储介质，该方法包括：根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，该固定标识物模型包括语义信息，语义信息用于解释所述固定标识物的现实含义；基于语义信息，构建语义现实模型，该语义现实模型包括语义信息与固定标识物模型的映射关系；根据语义现实模型，构建导航数据模型，该导航数据模型用于将语义信息解译为导航应用使用的数据模型；根据导航数据模型，生成导航电子地图。通过对固定标识物构建基于图像感知的语义现实模型，与导航数据模型相结合，因此，该导航电子地图可被计算机视觉感知，为AR导航提供数据层面支撑，从而可有效支持AI时代的AR导航。

技术领域

本发明实施例涉及互联网技术，尤其涉及一种导航电子地图生成方法、设备及存储介质。

背景技术

在互联网信息爆炸的时代，人工智能(Artificial Intelligence，简称：AI)应运而生，其理论和技术日益成熟，且应用领域也不断扩大，例如，交通领域，等等。

传统的导航电子地图输入以全球定位系统(Global Positioning System，简称：GPS)信号为主，而GPS信号仅有当前坐标，信息含量较少，无法有效支持AI时代的增强现实(Augmented Reality，简称：AR)导航。

发明内容

本发明实施例提供一种导航电子地图生成方法、设备及存储介质，以有效支持AI时代的AR导航。

第一方面，本发明实施例提供一种导航电子地图生成方法，包括：

根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，所述固定标识物模型包括语义信息，所述语义信息用于解释所述固定标识物的现实含义；

基于所述语义信息，构建语义现实模型，所述语义现实模型包括所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系；

根据所述语义现实模型，构建导航数据模型，所述导航数据模型用于将所述语义信息解译为导航应用使用的数据模型；

根据所述导航数据模型，生成导航电子地图。

在一种可能的设计中，所述根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，包括：

根据所述固定标识物对应不同角度的多个现实图像，建立至少一个所述固定标识物模型。

在一种可能的设计中，所述固定标识物模型还包括：纹理信息和位置信息；其中，所述纹理信息用于表示对应的现实图像的纹理像素信息，所述位置信息包括拍摄对应现实图像时摄像头所在的坐标信息。

在一种可能的设计中，所述位置信息以图像掩膜方式进行存储，和/或，所述纹理信息以预设图像格式进行存储，所述预设图像格式包括以下图像格式中的任一种或多种：Tiff、BMP、JPG和PNG。

在一种可能的设计中，所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系为一对一的映射关系，或者，所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系为一对多的映射关系。

在一种可能的设计中，所述固定标识物模型存储于固定标识物模型库，所述语义现实模型存储于语义现实模型库。

在一种可能的设计中，所述根据所述导航数据模型，生成导航电子地图之后，还包括：

在使用所述导航电子地图进行导航的过程中，获取当前导航拍摄的目标现实图像，所述目标现实图像中包含目标固定标识物；

若确定已存储有所述目标固定标识物对应的目标固定标识物模型，则根据所述目标固定标识物模型及所述导航电子地图生成导航路线。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标固定标识物模型及所述导航电子地图生成导航路线之后，还包括：将所述导航路线显示至所述目标现实图像上。