[发明专利]车辆用制动系统

说明书

提供一种车辆用制动系统，提高针对前轮和后轮中的一方设有液压制动装置并针对另一方设有电动制动装置的车辆用制动系统的实用性。电动制动装置构成为，在制动力非要求时实现在制动衬块与制动盘之间存在间隙的状态(S15)，对于液压制动装置，从产生制动力要求时起，执行产生与制动力要求的程度对应的液压制动力的控制(S6)，另一方面，对于电动制动装置，(a)在制动力要求产生之后直到该制动力要求的程度增加到阈值程度为止，执行用于消除间隙的控制(S10、S11)，(b)在制动力要求的程度达到阈值程度之后，执行产生与制动力要求的程度对应的电动制动力的控制(S8)。电动制动力的产生定时相对于液压制动力的产生定时成为适当的定时。

技术领域

本发明涉及具备产生依赖于工作液的压力的制动力的液压制动装置和产生依赖于电动马达发挥的力的制动力的电动制动装置的车辆用制动系统。

背景技术

电动制动装置通常构成为，利用电动马达使活塞前进，将制动衬块等摩擦构件压靠于与车轮一起旋转的制动盘等旋转体，由此产生制动力。在不存在制动力的要求时(以下，有时称为“制动力非要求时”)，例如，如下述专利文献所记载那样，能够利用电动马达使活塞后退至实现在旋转体与摩擦构件之间存在充分的间隙的状态(以下，有时称为“间隙存在状态”)的程度，通过间隙存在状态的实现，在制动力非要求时，能够避免或减轻旋转体一边与摩擦构件接触一边旋转的现象、即所谓的拖曳现象。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-240632号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

如果考虑针对前轮和后轮中的一方配置液压制动装置并针对另一方配置电动制动装置这样的结构的车辆用制动系统(以下，有时称为“液压/电动混合制动系统”)，则关于从制动力要求的产生到实质上产生制动力为止的时间的特性即响应性在液压制动装置与电动制动装置中不同，因此可预测到，相对于液压制动装置产生的制动力即液压制动力的产生定时，电动制动装置产生的制动力即电动制动力的产生定时不适当。通常，电动制动装置与液压制动装置相比响应性良好，但在电动制动装置构成为在制动力非要求时实现上述的间隙存在状态的情况下，对于电动制动力的产生定时需要有特殊的考虑，通过该考虑，能够提高液压/电动混合制动系统的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而完成，课题在于提供一种实用性高的液压/电动混合制动系统。

[用于解决课题的方案]

为了解决上述课题，本发明的车辆用制动系统是一种具备构成为在制动力非要求时实现间隙存在状态的电动制动装置的液压/电动混合制动系统，其中，对于液压制动装置，从产生制动力要求时起，执行产生与制动力要求的程度对应的液压制动力的制动力要求依据控制，另一方面，对于电动制动装置，(a)在产生制动力要求之后直到该制动力要求的程度增加到阈值程度为止，执行用于消除上述间隙存在状态的间隙消除控制，(b)在制动力要求的程度达到阈值程度之后，执行产生与制动力要求的程度对应的电动制动力的制动力要求依据控制。

[发明效果]

在本发明的车辆用制动系统中，通过在制动力非要求时实现间隙存在状态并执行上述间隙消除控制，电动制动力的产生定时相对于液压制动力的产生定时成为适当的定时。其结果是，本发明的车辆用制动系统的实用性高。

[发明的方式]