[发明专利]潜水器通信系统及方法

权利要求书

1.一种潜水器通信系统，其特征在于，所述潜水器通信系统包括潜水系统、控制中心、中继站以及虚拟驾驶舱；

所述潜水系统包括潜水路径通道、通信线轨、潜水器以及供电装置，所述潜水器可沿所述潜水路径通道在所述潜水路径通道所在的作业水域内移动，所述通信线轨与所述中继站连接，所述中继站与所述控制中心通信连接，所述控制中心与所述虚拟驾驶舱通信连接；

所述潜水器中设置有多组第一磁耦合线圈，所述通信线轨中设置有多组第二磁耦合线圈，所述第二磁耦合线圈沿所述通信线轨的延伸方向每隔预设距离设置，所述供电装置与所述通信线轨电性连接，用于产生交变电流使所述通信线轨内的多组第二磁耦合线圈产生近磁场，所述潜水器用于在所述通信线轨产生的近磁场范围内通过所述多组第一磁耦合线圈与所述通信线轨建立磁耦合通信，并通过所述通信线轨向所述中继站发送实时采集的直播数据信息；

所述中继站用于在接收到所述直播数据信息后将所述直播数据信息转换为无线电通信形式的直播数据信息或者有线电通信形式的直播数据信息，并将所述直播数据信息发送给所述控制中心；

所述控制中心用于对所述直播数据信息进行处理后向所述虚拟驾驶舱发送对应的虚拟驾驶数据；

所述虚拟驾驶舱用于基于所述虚拟驾驶数据向操作者反馈水下场景；

其中，所述潜水器包括母潜水器及至少一个子潜水器，所述母潜水器与所述至少一个子潜水器通过机械手或者脐带电缆通信连接；

所述控制中心用于根据所述直播数据信息判断当前是否需要释放所述子潜水器，在为是时生成对应的释放指令，或者在接收到所述虚拟驾驶舱发送的释放指令时，将所述释放指令发送给所述潜水器所在区域的中继站，所述中继站将所述释放指令通过所述通信线轨发送给所述母潜水器，所述母潜水器在接收到发送的释放指令时，释放所述子潜水器，所述子潜水器脱离所述母潜水器在受限范围内进行运作。

2.根据权利要求1所述的潜水器通信系统，其特征在于，所述通信线轨与所述潜水器之间的距离小于预定距离，或者所述通信线轨与所述潜水器接触。

3.根据权利要求1所述的潜水器通信系统，其特征在于，所述通信线轨包括有多个，各个通信线轨分别与对应的供电装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的潜水器通信系统，其特征在于，所述母潜水器和所述子潜水器之间还设置有可拆卸连接组件，所述母潜水器上设置有驱动装置，所述可拆卸连接组件包括设置在所述母潜水器上的第一连接件和设置在所述子潜水器上的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸连接，所述第一连接件与所述驱动装置连接；所述驱动装置用于在接收到所述释放指令时驱动所述第一连接件从所述第二连接件上脱离，以使所述子潜水器和所述母潜水器分离。

5.根据权利要求1所述的潜水器通信系统，其特征在于，所述潜水路径通道为透明水下管道，所述潜水器设置在所述透明水下管道内的密闭空间中，并可在所述密闭空间中移动。

6.根据权利要求5所述的潜水器通信系统，其特征在于，所述通信线轨设置在所述水下管道内的密闭空间中，或者设置在所述水下管道外的水域空间中。

7.根据权利要求1所述的潜水器通信系统，其特征在于，所述潜水路径通道为航道线轨，所述潜水器可沿所述航道线轨的延伸方向移动。

8.一种潜水器通信方法，应用于权利要求1-7中任意一项所述的潜水器通信系统，其特征在于，所述方法包括：

所述供电装置产生交变电流使所述通信线轨内的多组第二磁耦合线圈产生近磁场；所述第二磁耦合线圈沿所述通信线轨的延伸方向每隔预设距离设置；

所述潜水器在所述通信线轨产生的近磁场范围内通过所述多组第一磁耦合线圈与所述通信线轨建立磁耦合通信，并通过所述通信线轨向所述中继站发送实时采集的直播数据信息；

所述中继站在接收到所述直播数据信息后将所述直播数据信息转换为无线电通信形式的直播数据信息或者有线电通信形式的直播数据信息，并将所述直播数据信息发送给所述控制中心；

所述控制中心对所述直播数据信息进行处理后向所述虚拟驾驶舱发送对应的虚拟驾驶数据；

所述虚拟驾驶舱基于所述虚拟驾驶数据向操作者反馈水下场景；

其中，所述潜水器包括母潜水器及至少一个子潜水器，所述母潜水器与所述至少一个子潜水器通过机械手或者脐带电缆通信连接；

所述控制中心根据所述直播数据信息判断当前是否需要释放所述子潜水器，在为是时生成对应的释放指令，或者在接收到所述虚拟驾驶舱发送的释放指令时，将所述释放指令发送给所述潜水器所在区域的中继站，所述中继站将所述释放指令通过所述通信线轨发送给所述母潜水器，所述母潜水器在接收到发送的释放指令时，释放所述子潜水器，所述子潜水器脱离所述母潜水器在受限范围内进行运作。