[发明专利]潜水器通信系统及方法

说明书

本申请实施例提供一种潜水器通信系统及方法，通过供电装置产生交变电流使通信线轨内的多组第二磁耦合线圈产生近磁场，潜水器在近磁场范围内通过多组第一磁耦合线圈与通信线轨建立磁耦合通信，并通过通信线轨向中继站发送实时采集的直播数据信息。中继站将直播数据信息转发给控制中心，控制中心对直播数据信息进行处理后向虚拟驾驶舱发送对应的虚拟驾驶数据，虚拟驾驶舱基于虚拟驾驶数据向操作者反馈水下场景。由此，在水下通过潜水器与通信线轨之间的高速并行近场磁通信向中继站传输直播数据信息，能够确保潜水器与通信线轨上的多组第二磁耦合线圈进行通信而不相互干扰，从而获得高速通讯能力，并且还可以适用于有遮挡物的环境中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种潜水器通信系统及方法。

背景技术

潜水装置具有水下观察和作业等能力，可以用于执行潜水体验、水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。

目前很多场景有无人潜水器下潜视频实时直播需求。例如：不适于潜水的少儿、老年人、病人想体验潜水；自然环境不好时想体验潜水；希望体验在较为危险的环境中潜水；自然环境不好时需要检修设备；不在海边却想体验潜水等等。在上述过程中，实际体验潜水器的通讯性能有较高的要求，若是通讯容易中断或者通讯不流畅容易导致潜水体验不佳或者水下作业难以顺利开展。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种潜水器通信系统及方法，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种潜水器通信系统，所述潜水器通信系统包括潜水系统、控制中心、中继站以及虚拟驾驶舱。

所述潜水系统包括潜水路径通道、通信线轨、潜水器以及供电装置，所述潜水器可沿所述潜水路径通道在所述潜水路径通道所在的作业水域内移动，所述通信线轨与所述中继站连接，所述中继站与所述控制中心通信连接，所述控制中心与所述虚拟驾驶舱通信连接。

所述潜水器中设置有多组第一磁耦合线圈，所述通信线轨中设置有多组第二磁耦合线圈，所述供电装置与所述通信线轨电性连接，用于产生交变电流使所述通信线轨内的多组第二磁耦合线圈产生近磁场，所述潜水器用于在所述通信线轨产生的近磁场范围内通过所述多组第一磁耦合线圈与所述通信线轨建立磁耦合通信，并通过所述通信线轨向所述中继站发送实时采集的直播数据信息。

所述中继站用于在接收到所述直播数据信息后将所述直播数据信息转换为无线电通信形式的直播数据信息或者有线电通信形式的直播数据信息，并将所述直播数据信息发送给所述控制中心。

所述控制中心用于对所述直播数据信息进行处理后向所述虚拟驾驶舱发送对应的虚拟驾驶数据。

所述虚拟驾驶舱用于基于所述虚拟驾驶数据向操作者反馈水下场景。

可选地，所述第二磁耦合线圈沿所述通信线轨的延伸方向每隔预设距离设置。

可选地，所述通信线轨与所述潜水器之间的距离小于预定距离，或者所述通信线轨与所述潜水器接触。

可选地，所述通信线轨包括有多个，各个通信线轨分别与对应的供电装置电性连接。

可选地，所述潜水器包括母潜水器及至少一个子潜水器，所述母潜水器与所述至少一个子潜水器通过机械手或者脐带电缆通信连接。

所述控制中心用于根据所述直播数据信息判断当前是否需要释放所述子潜水器，在为是时生成对应的释放指令，或者在接收到所述虚拟驾驶舱发送的释放指令时，将所述释放指令发送给所述潜水器所在区域的中继站，所述中继站将所述释放指令通过所述通信线轨发送给所述母潜水器，所述母潜水器在接收到发送的释放指令时，释放所述子潜水器，所述子潜水器脱离所述母潜水器在受限范围内进行运作。