[发明专利]一种垃圾清理系统

权利要求书

1.一种垃圾清理系统，其特征在于，包括：

设置有用于收集垃圾的垃圾捕捞网的船体；

控制器，用于控制执行装置运动；

与所述控制器连接、还与所述垃圾捕捞网或者所述船体两者中的至少一个连接的所述执行装置，用于带动所述垃圾捕捞网或者所述船体两者中的至少一个运动以便所述垃圾捕捞网收集垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理系统，其特征在于，所述执行装置为机械手，所述机械手分别与所述垃圾捕捞网和所述控制器连接，用于带动所述垃圾捕捞网运动以收集垃圾。

3.根据权利要求1所述的垃圾清理系统，其特征在于，所述执行装置包括：

均与所述控制器连接、且均与螺旋桨配合的第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别设置在所述船体左右两侧；

则所述带动所述垃圾捕捞网或者所述船体两者中的至少一个运动以便所述垃圾捕捞网收集垃圾的过程具体为：

所述控制器通过控制所述第一电机和所述第二电机运动来控制所述船体运动，以便所述船体运动时带动所述垃圾捕捞网收集垃圾。

4.根据权利要求1所述的垃圾清理系统，其特征在于，该垃圾清理系统还包括：

分别与所述控制器和为所述垃圾清理系统供电的电源模块连接的电量检测模块，用于检测所述电源模块的剩余电量并发送给所述控制器。

5.根据权利要求4所述的垃圾清理系统，其特征在于，该垃圾清理系统还包括：

终端；

分别与所述控制器和所述终端连接的数据传输模块；

则所述控制器还用于在所述剩余电量小于预设电量时，通过所述数据传输模块控制所述终端提示电量不足。

6.根据权利要求5所述的垃圾清理系统，其特征在于，所述终端还用于控制所述船体在剩余电量下到达预设目的地。

7.根据权利要求1-6任一项所述的垃圾清理系统，其特征在于，该垃圾清理装置还包括：

设置于所述船体前端的预设长度的保护装置，用于防止所述船体与水域内的障碍物发生直接接触，当所述保护装置碰到所述障碍物时，所述船体不能继续前进，其中，所述障碍物包括水域的堤岸。

8.根据权利要求7所述的垃圾清理系统，其特征在于，该垃圾清理系统还包括：

与所述控制器连接的测距传感器，用于检测所述船体与所述堤岸的距离；

则所述控制器还用于所述测距传感器检测的所述距离在预设时间内不变时，控制所述船体左转或者右转。

9.根据权利要求8所述的垃圾清理系统，其特征在于，该垃圾清理系统还包括：

与所述控制器连接，用于监测所述船体转向时转动角度的角度传感器；

则所述控制器还用于根据所述转动角度控制所述船体按照预设路径收集整个水域内的垃圾。

10.根据权利要求4所述的垃圾清理系统，其特征在于，该垃圾清理系统还包括：

与所述电源模块连接的能源转换装置，用于将可再生能源转换为电能并为所述电源模块充电。