[发明专利]一种垃圾清理系统

说明书

本申请公开了一种垃圾清理系统，包括设置有用于收集垃圾的垃圾捕捞网的船体；控制器，用于控制执行装置运动；与控制器连接、还与垃圾捕捞网或者船体两者中的至少一个连接的执行装置，用于带动垃圾捕捞网或者船体两者中的至少一个运动以便垃圾捕捞网收集垃圾。可见，本申请提供的垃圾清理系统在放入需要清理垃圾的水域中后，控制器可以控制执行装置运动，进而使得垃圾捕捞网在水域中运动，在运动过程中将水中的垃圾收集在垃圾捕捞网中，本申请的垃圾清理系统能够实现自动清理水中的垃圾，无需人力行船捕捞，使用方便，省时省力，垃圾清理的效果更好。

技术领域

本申请涉及自动化电子产品技术领域，特别是涉及一种垃圾清理系统。

背景技术

如今，无论在景点的水域，还是在其它地方的水塘，水面都会漂浮着影响环境和心情的垃圾，例如景区游客不小心掉在水中的塑料瓶或塑料袋，或水域旁边的树木落在水上的树叶，这对水域的生态环境带来严重影响。为了清理这些垃圾，目前均采用人工行船来捕捞垃圾，人工行船来打捞垃圾耗费时间和人力，实际操作起来也比较困难，造成垃圾清理的效果不佳。

因此，如何提供一种能解决上述技术问题的方案，是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种垃圾清理系统，应用该垃圾清理系统能够实现自动清理水中的垃圾，无需人力行船捕捞，使用方便，省时省力，垃圾清理的效果更好。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种垃圾清理系统，包括：

设置有用于收集垃圾的垃圾捕捞网的船体；

控制器，用于控制执行装置运动；

与所述控制器连接、还与所述垃圾捕捞网或者所述船体两者中的至少一个连接的所述执行装置，用于带动所述垃圾捕捞网或者所述船体两者中的至少一个运动以便所述垃圾捕捞网收集垃圾。

优选地，所述执行装置为机械手，所述机械手分别与所述垃圾捕捞网和所述控制器连接，用于带动所述垃圾捕捞网运动以收集垃圾。

优选地，所述执行装置包括：

均与所述控制器连接、且均与螺旋桨配合的第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别设置在所述船体左右两侧；

则所述带动所述垃圾捕捞网或者所述船体两者中的至少一个运动以便所述垃圾捕捞网收集垃圾的过程具体为：

所述控制器通过控制所述第一电机和所述第二电机运动来控制所述船体运动，以便所述船体运动时带动所述垃圾捕捞网收集垃圾。

优选地，该垃圾清理系统还包括：

分别与所述控制器和为所述垃圾清理系统供电的电源模块连接的电量检测模块，用于检测所述电源模块的剩余电量并发送给所述控制器。

优选地，该垃圾清理系统还包括：

终端；

分别与所述控制器和所述终端连接的数据传输模块；

则所述控制器还用于在所述剩余电量小于预设电量时，通过所述数据传输模块控制所述终端提示电量不足。

优选地，所述终端还用于控制所述船体在剩余电量下到达预设目的地。

优选地，该垃圾清理装置还包括：

设置于所述船体前端的预设长度的保护装置，用于防止所述船体与水域内的障碍物发生直接接触，当所述保护装置碰到所述障碍物时，所述船体不能继续前进，其中，所述障碍物包括水域的堤岸。

优选地，该垃圾清理系统还包括：

与所述控制器连接的测距传感器，用于检测所述船体与所述堤岸的距离；