[发明专利]一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法包括：

被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；

当被测车辆识别到所述限速标志标线后，若被测车辆超速行驶，则在限速标志线后的前置距离内将车速降速至限速值或者限速值以下；

测速设备测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；

在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，并分别记录所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果；

判断所述测试结果的达标率；

若所述测试结果的达标率大于或者等于预设阈值，则判定所述被测车辆具备对限速标志标线的响应能力；

所述在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，并分别记录所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果包括：

将不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象进行排列组合得到多种测试组合条件；

在每种测试组合条件下重复上述测试步骤，并分别记录每种测试组合条件下的所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述限速信息包括：限速标志、可变限速标志和限速标线。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述测试道路包括：高速公路、快速路、国省县道、桥梁隧道和急弯陡坡。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述测试光线包括：白天、强光、逆光、闪烁和夜间。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述测试气象包括：常规、雨天、雾天、雪天和风天。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述常规的气象包括晴天、多云和阴天，所述雨天的气象包括小雨、中雨、大雨和暴雨，所述雾天的气象包括薄雾、浓雾和团雾，所述雪天的气象包括小雪、中雪、大雪和暴雪，所述风天的气象包括轻风、微风、强风和大风。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述判断所述测试结果的达标率包括：

将每种测试组合条件下的所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果与测试标准进行比较，若该测试组合条件下的所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果满足测试标准，则判定该测试组合条件下的所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果达标；

统计所有测试组合条件下的所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果；

若所有测试组合条件下的所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果的达标率大于或者等于预设阈值，则判定所述被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。