[发明专利]一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法

说明书

本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法。

背景技术

自动驾驶汽车是一种通过感知道路环境、自动规划行车路线等功能实现无人驾驶的智能汽车。当前世界主要汽车大国正积极布局推广自动驾驶汽车，如美国批准了自动驾驶法案，德国出台全球第一部自动驾驶道德准则，我国发布《中国制造2025》到2020年和2025年要分别掌握智能辅助驾驶、自动驾驶的总体及各项关键技术。科学完善地评价自动驾驶汽车对提高研发效率、健全技术标准、完善法律法规、推进产业发展至关重要。美国、欧盟、日本等政府机构以及世界主要智能汽车研发企业和科研机构等都建立了自动驾驶汽车测试场地。我国在北京亦庄、上海嘉定、江苏盐城、安徽广德等地建立了自动驾驶测试场。近日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范》明确智能网联汽车必须通过第三方检测机构检测。

现有技术中虽然存在一些自动驾驶汽车的测试方法，但是并没有对自动驾驶汽车的限速信息进行测试，因此，如何提供一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法称为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，所述自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法包括：

被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；

当被测车辆识别到所述限速标志标线后，若被测车辆超速行驶，则在限速标志线后的前置距离内将车速降速至限速值或者限速值以下；

测速设备测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；

在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，并分别记录所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果；

判断所述测试结果的达标率；

若所述测试结果的达标率大于或者等于预设阈值，则判定所述被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。

优选地，所述限速信息包括：限速标志、可变限速标志和限速标线。

优选地，所述测试道路包括：高速公路、快速路、国省县道、桥梁隧道和急弯陡坡。

优选地，所述测试光线包括：白天、强光、逆光、闪烁和夜间。

优选地，所述测试气象包括：常规、雨天、雾天、雪天和风天。

优选地，所述常规的气象包括晴天、多云和阴天，所述雨天的气象包括小雨、中雨、大雨和暴雨，所述雾天的气象包括薄雾、浓雾和团雾，所述雪天的气象包括小雪、中雪、大雪和暴雪，所述风天的气象包括轻风、微风、强风和大风。

优选地，所述在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，并分别记录所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果包括：

将不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象进行排列组合得到多种测试组合条件；