[发明专利]宠物排泄装置

权利要求书

1.一种宠物排泄装置，其特征在于，包括：

第一容纳体，所述第一容纳体的底部铺设有隔离颗粒，用于供宠物排泄；

第二容纳体，用于储存所述宠物的排泄物；

机械臂，用于接受第一控制信号并响应所述第一控制信号将所述第一容纳体的排泄物转移到所述第二容纳体；

所述宠物排泄装置还包括排泄物探测器，所述排泄物探测器包括：

天平；

密封容器；位于所述天平第一端，所述密封容器内放置有空气；

开口容器，位于所述天平第二端；

第三处理单元，用于根据所述天平的倾斜状态生成排泄物类型信息。

2.根据权利要求1所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括：

图像采集单元，用于采集所述第一容纳体内的图像信息；

位置获取单元，和所述图像采集单元连接，用于根据所述图像信息获取所述第一容纳体的所述排泄物的位置信息；

第一处理单元，与所述图像采集单元连接，用于接收所述位置信息并根据所述位置信息生产所述第一控制信号。

3.根据权利要求2所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括：

第三容纳体，用于储蓄所述隔离颗粒；

称重装置，位于所述第一容纳体底部，用于测量所述第一容纳体的重量，并生成重量信息；

第二处理单元，与所述称重装置连接，用于接收所述重量信息，并在所述称重装置探测的重量小于预设重量时生成第二控制信号以控制所述机械臂将所述第三容纳体内的隔离颗粒转移到所述第一容纳体。

4.根据权利要求3所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括：

隔离颗粒平整装置，用于接收一触发信号，并响应所述触发信号对所述第一容纳体的所述隔离颗粒进行平整处理；

所述触发信号为所述第一控制信号或第二控制信号。

5.根据权利要求3所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括：

体重检测单元，与所述称重装置连接，用于在所述第一容纳体的重量变化值大于预设变化量时，生成所述第一容纳体的重量变化信息；

计时单元，所述计时单元与所述称重装置连接，用于记录所述重量信息对应的时间信息；

信息处理单元，分别与所述计时单元和/或所述第三处理单元和/或所述体重检测单元连接，用于接收所述时间信息和/或所述排泄物类型信息和/或所述重量变化信息以生成所述宠物的不同排泄类型的排泄量变化曲线和/或所述宠物的体重变化曲线和/或所述宠物排泄时间的变化曲线。

6.根据权利要求1所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述机械臂包括：

底座；

第一可伸缩连杆，第一端连接垂直连接于所述底座，所述第一可伸缩连杆可相对所述底座旋转；

第二可伸缩连杆，第一端铰接于所述第一可伸缩连杆的第二端；

铲勺，具有铲柄和勺体，所述铲柄全自由度连接于所述第二可伸缩连杆的第二端。

7.根据权利要求5所述的宠物排泄装置，其特征在于，

所述宠物排泄装置还包括储存单元，所述储存单元与所述信息处理单元连接，用于储存所述宠物不同排泄类型的排泄量变化曲线和/或所述宠物的体重变化曲线和/或所述宠物排泄时间的变化曲线。

8.根据权利要求7所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括无线传输单元，所述无线传输单元与所述储存单元连接，用于将所述储存单元内的信息传输到一远程监控装置。

9.根据权利要求7所述的宠物排泄装置，其特征在于，

所述宠物排泄装置还包括显示单元，所述显示单元与所述储存单元连接用于显示所述宠物不同排泄类型的排泄量变化曲线和/或所述宠物的体重变化曲线和/或所述宠物排泄时间的变化曲线。