[发明专利]宠物排泄装置

说明书

本发明涉及宠物用品技术领域，提出一种宠物排泄装置，该宠物排泄装置包括：第一容纳体、第二容纳体以及机械臂。所述第一容纳体的底部铺设有隔离颗粒，用于供宠物排泄；第二容纳体用于储存所述宠物的排泄物；机械臂用于接受第一控制信号并响应所述第一控制信号将所述第一容纳体的排泄物转移到所述第二容纳体。本公开提出的宠物排泄装置通过机械臂、第一容纳体以及第二容纳体的配合实现了宠物排泄物的自动清洁。

技术领域

本公开涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种宠物排泄装置。

背景技术

宠物作为人类的朋友与人类共同生活在一起，宠物有着与人类不同的排泄习惯，宠物一般会将排泄物排泄在适合掩埋的地方，例如土层、砂层等。因而，宠物一般并不会使用人类的厕所进出排泄。

相关技术中，出现了一些专门供宠物排泄的宠物排泄装置，该宠物排泄装置一般包括一可供宠物排泄的盆体，盆体底部可以铺设一层松软的隔离颗粒，宠物会习惯性的将排泄物排泄在该隔离颗粒上。养宠物者可以对宠物排泄装置内的排泄物进行清理。

然而，相关技术中，养宠物者需要浪费大量的时间进行排泄物清理。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种宠物排泄装置，进而至少在一定程度上克服相关技术中，养宠物者需要浪费大量的时间进行排泄物清理的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种宠物排泄装置，该宠物排泄装置包括：第一容纳体、第二容纳体以及机械臂。所述第一容纳体的底部铺设有隔离颗粒，用于供宠物排泄；第二容纳体用于储存所述宠物的排泄物；机械臂用于接受第一控制信号并响应所述第一控制信号将所述第一容纳体的排泄物转移到所述第二容纳体。

在本发明的一种示例性实施例中，所述宠物排泄装置还包括：图像采集单元、位置获取单元以及第一处理单元。图像采集单元用于采集所述第一容纳体内的图像信息；位置获取单元和所述图像采集单元连接，用于根据所述图像信息获取所述第一容纳体的所述排泄物的位置信息；第一处理单元与所述图像采集单元连接，用于接收所述位置信息并根据所述位置信息生产所述第一控制信号。

在本发明的一种示例性实施例中，所述宠物排泄装置还包括：第三容纳体、称重装置以及第二处理单元。第三容纳体用于储蓄所述隔离颗粒；称重装置位于所述第一容纳体底部，用于测量所述第一容纳体的重量，并生成重量信息；第二处理单元与所述称重装置连接，用于接收所述重量信息，并在所述称重装置探测的重量小于预设重量时生成第二控制信号以控制所述机械臂将所述第三容纳体内的隔离颗粒转移到所述第一容纳体。

在本发明的一种示例性实施例中，所述宠物排泄装置还包括隔离颗粒平整装置，隔离颗粒平整装置用于接收一触发信号，并响应所述触发信号对所述第一容纳体的所述隔离颗粒进行平整处理；所述触发信号可以为所述第一控制信号或第二控制信号。

在本发明的一种示例性实施例中，所述宠物排泄装置还包括计时单元。所述计时单元与所述称重装置连接，用于记录所述重量信息对应的时间信息。

在本发明的一种示例性实施例中，所述宠物排泄装置还包括排泄物探测器，所述排泄物探测器包括：天平、密封容器、开口容器以及第三处理单元。密封容器位于所述天平第一端，所述密封容器内放置有空气；开口容器位于所述天平第二端；第三处理单元用于根据所述天平的倾斜状态生成排泄物类型信息。

在本发明的一种示例性实施例中，所述宠物排泄装置还包括体重检测单元。体重检测单元与所述称重装置连接，用于在所述第一容纳体的重量变化值大于预设变化量时，生成所述第一容纳体的重量变化信息。