[发明专利]辅助倒车装置、方法和系统

说明书

本发明公开了一种辅助倒车装置、方法和系统，包括第一测距装置，用于测量障碍物与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离；中央处理模块被配置为：根据车身与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。本发明可以基于车身与焦距延长线之间的垂直距离以及障碍物与焦距延长线之间的垂直距离，准确地计算车身与障碍物之间的距离，从而提示驾驶员如何倒车以及倒车时后方障碍物与车尾的间距，以保使驾驶员可以兼顾车辆的前方情况和后方情况。

技术领域

本发明涉及车辆系统技术领域，特别是指一种辅助倒车装置、方法和系统。

背景技术

汽车已经成为人们生活中不可以离开的交通工具，而倒车问题是每一个驾驶员都会遇到的问题。

现在大多数倒车显示系统的位置需要驾驶员低头进行观看，导致驾驶员不能兼顾车辆的前方情况；倒车警报系统虽然通过声音以警示驾驶员后方情况，但无法提示驾驶员如何倒车以及倒车时后方物体与车尾的间距。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种辅助倒车装置、方法和系统，以解决倒车时驾驶员不能兼顾车辆的前方情况和后方情况的问题。

基于上述目的，在本发明的第一方面，本发明提供了一种辅助倒车装置，包括：

第一测距装置，用于测量障碍物与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离；

中央处理模块被配置为：根据车身与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。

在本发明的一些实施例中，所述第一测距装置位于车身的中心线所在的竖直平面上，所述第一测距装置用于测量位于垂直于焦距延长线的同一水平线上的第一障碍物与第二障碍物之间的距离；

中央处理模块被配置为：根据所述车身两侧的宽度，以及所述第一障碍物与第二障碍物之间的距离，分别计算车身两侧与第一障碍物、第二障碍物之间的距离。

在本发明的一些实施例中，所述辅助倒车装置还包括：

第二测距装置，用于测量车身两侧的宽度；

所述第二测距装置位于车身的中心线所在的竖直平面上。

在本发明的一些实施例中，所述第一测距装置包括第一双目摄像头，所述第一双目摄像头位于车身的尾部；和/或，

所述第二测距装置包括第二双目摄像头，所述第二双目摄像头位于后挡风玻璃上。

在本发明的一些实施例中，所述第一测距装置还用于测量停车位的宽度；

以所述停车位两侧延长线的与车尾最近的位置作为第一障碍物，以所述第一障碍物所在的垂直于第一测距装置的焦距延长线的直线作为车尾平行线，以所述车尾平行线与停车位的两侧延长线的交点作为第一障碍物、第二障碍物；

中央处理模块被配置为：根据停车位的宽度，以及第一障碍物与第二障碍物之间的距离，计算车尾平行线与停车位宽度所在直线之间的夹角，从而得到车身的旋转角度和旋转方向。

在本发明的第二方面，本发明提供了一种辅助倒车方法，包括：

测量障碍物与焦距延长线之间的垂直距离；

根据车身与焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。

在本发明的一些实施例中，所述辅助倒车方法还包括：

测量车身两侧的宽度；

测量位于垂直于焦距延长线的同一水平线上的第一障碍物与第二障碍物之间的距离；