[发明专利]基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法

权利要求书

1.一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，包括：吊舱，吊舱控制系统、监视器、吊舱姿态控制终端和工控机，其中，所述吊舱安装于直升机平台外，所述吊舱控制系统、监视器、吊舱姿态控制终端和工控机安装于直升机机舱内部；吊舱与吊舱控制系统连接，吊舱控制系统分别与监视器和吊舱姿态控制终端连接，吊舱与工控机连接；

其中，所述吊舱姿态控制终端用于：生成吊舱姿态控制信息，并发送至所述吊舱控制系统；

所述吊舱控制系统用于：接收并将所述吊舱姿态控制信息发送至所述吊舱；

所述吊舱包括高清工业相机、高清摄像头、吊舱姿态控制电路和陀螺稳定装置；

所述高清工业相机用于：获取待识别杆塔的全景图像；

所述高清摄像头用于：获取同一待识别杆塔的影像，所述高清工业相机与所述高清摄像头同轴；

所述吊舱姿态控制电路用于：根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变；

所述陀螺稳定装置用于：对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；

所述吊舱控制系统还用于：接收并将所述待识别杆塔的全景图像和所述待识别杆塔的影像传送至所述监视器；

所述监视器用于：根据所述待识别杆塔的全景图像和所述待识别杆塔的影像对待识别杆塔进行监控；

所述工控机用于：接收所述待识别杆塔的全景图像，对所述待识别杆塔的全景图像进行分析。

2.如权利要求1所述的基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，所述吊舱控制系统包括数据接收模块、文件格式转化模块和姿态控制模块；

其中，数据接收模块用于：接收所述待识别杆塔的全景图像和所述待识别杆塔的影像；

所述文件格式转化模块用于：将所述待识别杆塔的全景图像和所述待识别杆塔的影像转换成所述监视器可识别的格式；

所述姿态控制模块用于：接收所述吊舱姿态控制信息，并将所述吊舱姿态控制信息发送至所述吊舱。

3.如权利要求1所述的基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，所述吊舱还包括红外摄像机；

所述红外摄像机用于：获取待识别杆塔的全景红外图像；

所述监视器还包括红外线监视器。

4.如权利要求1所述的基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，所述吊舱还包括激光扫描设备；

所述激光扫描设备用于：获取待识别杆塔的全景激光扫描图像；

所述监视器还包括激光监视器。

5.如权利要求1所述的基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，所述吊舱还包括红外摄像机和激光扫描设备；

所述红外摄像机用于：获取待识别杆塔的全景红外图像；

所述激光扫描设备用于：获取待识别杆塔的全景激光扫描图像；

所述监视器还包括红外线监视器和激光监视器。

6.如权利要求5所述的基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，所述吊舱控制系统包括数据接收分配处理模块、多个文件格式转化模块和姿态控制模块；

其中，所述数据接收分配处理模块用于：接收所述待识别杆塔的全景图像、所述待识别杆塔的影像、所述待识别杆塔的全景红外图像和所述待识别杆塔的全景激光扫描图像，将所述待识别杆塔的全景图像和所述待识别杆塔的影像、所述待识别杆塔的全景红外图像、所述待识别杆塔的全景激光扫描图像、分配输出至相应的文件格式转化模块；

所述多个文件格式转化模块用于：接收相应的图像进行格式转换；

所述姿态控制模块用于：接收所述吊舱姿态控制信息，并将所述吊舱姿态控制信息发送至所述吊舱。

7.如权利要求2或6所述的基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，所述吊舱控制系统还包括电源分配模块，与直升机机舱内的电源、所述监视器和所述吊舱姿态控制终端连接；

所述电源分配模块用于：通过所述电源向所述监视器和所述吊舱姿态控制终端供电。