[发明专利]一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器

权利要求书

1.一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器，其特征在于：包括采摘部件、操作手柄部件和连接杆部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和采摘爪与所述操作手柄部件可拆卸连接，所述操作手柄部件与所述连接杆部件固定连接，所述连接杆部件的底部插入地面，所述采摘刀包括动剪、不动剪、不动剪固定套和采摘刀连接机构，所述动剪与所述不动剪通过销钉连接，所述不动剪通过铆钉固定在所述不动剪固定套上，所述动剪上设有钢丝套圈，所述钢丝套圈上固定第一单头螺纹钢丝，所述采摘刀连接机构包括第一外螺纹套筒、第一外圆内方固定筒和第一四方套筒，所述不动剪固定套的底部固接在第一外螺纹套筒内，所述第一外圆内方固定筒固接在所述第一外螺纹套筒的内孔里、并位于所述不动剪固定套的下方，所述第一四方套筒活动套接在所述第一外圆内方固定筒的方孔内，第一四方套筒中心开设有内螺纹孔，所述第一单头螺纹钢丝旋入所述第一四方套筒上部的内螺纹孔，所述采摘爪包括手爪、弹簧、手爪固定套、钢丝、套环和采摘爪连接机构，所述手爪设置为三个且均布在手爪固定套上，手爪末端均设有卡柱和钢丝通孔，所述手爪固定套的上端均布有三个与卡柱相配合的卡孔，所述手爪通过卡柱卡接在手爪固定套上的卡孔内且卡柱与卡孔转动连接，弹簧和套环由上至下设置在手爪固定套的内孔中，所述钢丝的上部穿过所述弹簧与所述钢丝通孔固接，所述钢丝的下部固定在所述套环上，所述套环上固接有第二单头螺纹钢丝，所述采摘爪连接机构包括第二外螺纹套筒、第二外圆内方固定筒、第二四方套筒和手爪内管，所述手爪内管的上部固定安装在所述手爪固定套的下部，所述手爪内管的底部固接在第二外螺纹套筒上部内，所述第二外圆内方固定筒固接在所述第二外螺纹套筒的内孔里并位于所述手爪内管的下方，所述第二四方套筒活动套接在所述第二外圆内方固定筒的方孔内，第二四方套筒中心开设有内螺纹孔，所述第二单头螺纹钢丝旋入所述第二四方套筒上部的内螺纹孔，操作手柄部件包括外套管、内螺纹连接筒、连接套、手柄内管、手柄固定套、不动手柄、动手柄、双头螺纹钢丝和扭转弹簧，内螺纹连接筒下部活动套在外套管上部外，内螺纹连接筒中部内壁轴向固定有挡环，所述内螺纹连接筒活动套接在所述外套管的外部，所述外套管的下部套接在手柄内管顶端外部，连接套套接在外套管下部并通过紧定螺钉将连接套与外套管下部以及手柄内管上部固定连接在一起，所述双头螺纹钢丝的上部贯穿挡环的中心孔后与采摘爪或采摘刀固定连接，所述手柄固定套固定在所述不动手柄上部，所述动手柄通过第一固定销与所述不动手柄销轴连接，所述扭转弹簧中心套在所述第一固定销上，且扭转弹簧的一端固定在不动手柄上、另一端固定在动手柄上，所述动手柄上固定有第二固定销，所述双头螺纹钢丝的下部穿过所述手柄固定套底部后通过两个螺母固定在第二固定销上；所述第二外螺纹套筒或第一外螺纹套筒下部螺纹连接在内螺纹连接筒内的上部，双头螺纹钢丝上部贯穿挡环的中心孔后螺纹连接在第一四方套筒或第二四方套筒下部的内螺纹孔，所述连接杆部件包括可伸缩支撑杆、卡箍、固定内管和套筒，所述套筒的两端内分别转动连接有固定内管，两个固定内管的一端均固定有卡箍，伸入套筒内的固定内管的另一端外壁开设有一圈环形凹槽，对应环形凹槽的套筒外壁设有螺纹孔，螺纹孔内装配有导向螺钉，所述导向螺钉的端部延伸至环形凹槽内，其中一个卡箍与所述手柄内管外壁固定连接，另一个卡箍与所述可伸缩支撑杆外壁固定连接，所述可伸缩支撑杆的底部插入地面。