[发明专利]一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器

说明书

本发明公开了一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和连接杆部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪与所述操作手柄部件可拆卸连接，所述操作手柄部件与所述连接杆部件固定连接，所述连接杆部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘软绵的苹果，所述采摘爪用于采摘脆性较高的苹果；本发明的可更换采摘方式的苹果分类采摘器可以节省人力，帮助人采摘高处以及不利于采摘的地方，采摘器一套两个，分别针对脆性较高和较绵软这两种不同类别的苹果；有着较大的经济效益和社会效益，具有较大的推广价值。

技术领域

本发明涉及苹果采摘器械领域，特别是一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主；采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失；使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要的意义；随着现代农业机械化生产，大面积的种植果树，农民朋友的农产品获得丰收，果实的采摘问题也凸显而出，在面对果树高而无法采摘造成了苹果的摔落，因而这些苹果无法上市进行出售，为解决高空采摘苹果难，故而设计苹果采摘简易机械手来解决此问题。

现有的苹果采摘器要么是剪刀式采摘，要么是抓取式采摘，不能实现针对不同类型苹果进行采摘方式的切换。

现有的苹果分类采摘器大多用细钢丝绕在金属部件上，传递运动时细钢丝的磨损严重，需要经常更换，安装维修不方便，寿命短。

发明内容

本发明的目的是针对不同种类型的苹果提供一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种可更换采摘方式的苹果分类采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和连接杆部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪与所述操作手柄部件可拆卸连接，所述操作手柄部件与所述连接杆部件固定连接，所述连接杆部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘软绵的苹果，所述采摘爪用于采摘脆性较高的苹果。

进一步的，所述采摘刀包括动剪、不动剪、不动剪固定套和采摘刀连接机构，所述动剪与所述不动剪通过销钉连接，所述不动剪通过铆钉固定在所述不动剪固定套上，所述动剪上设有钢丝套圈，所述钢丝套圈上固定第一单头螺纹钢丝，所述采摘刀连接机构包括第一外螺纹套筒、第一外圆内方固定筒和第一四方套筒，所述不动剪固定套的底部固接在第一外螺纹套筒内，所述第一外圆内方固定筒固接在所述第一外螺纹套筒的内孔里、并位于所述不动剪固定套的下方，所述第一四方套筒活动套接在所述第一外圆内方固定筒的方孔内，第一四方套筒中心开设有内螺纹孔，所述第一单头螺纹钢丝旋入所述第一四方套筒上部的内螺纹孔。

进一步的，所述采摘爪包括手爪、弹簧、手爪固定套、钢丝、套环和采摘爪连接机构，所述手爪设置为三个且均布在手爪固定套上，手爪末端均设有卡柱和钢丝通孔，所述手爪固定套的上端均布有三个与卡柱相配合的卡孔，所述手爪通过卡柱卡接在手爪固定套上的卡孔内且卡柱与卡孔转动连接，弹簧和套环由上至下设置在手爪固定套的内孔中，所述钢丝的上部穿过所述弹簧与所述钢丝通孔固接，所述钢丝的下部固定在所述套环上，所述套环上固接有第二单头螺纹钢丝，所述采摘爪连接机构包括第二外螺纹套筒、第二外圆内方固定筒、第二四方套筒和手爪内管，所述手爪内管的上部固定安装在所述手爪固定套的下部，所述手爪内管的底部固接在第二外螺纹套筒上部内，所述第二外圆内方固定筒固接在所述第二外螺纹套筒的内孔里并位于所述手爪内管的下方，所述第二四方套筒活动套接在所述第二外圆内方固定筒的方孔内，第二四方套筒中心开设有内螺纹孔，所述第二单头螺纹钢丝旋入所述第二四方套筒上部的内螺纹孔。